[发明专利]引导装置、检测装置以及姿势状态判定装置有效
申请号: | 201180055491.4 | 申请日: | 2011-10-25 |
公开(公告)号: | CN103221984A | 公开(公告)日: | 2013-07-24 |
发明(设计)人: | 关口政一;山本哲也;根井正洋;柳原政光;萩原哲;户冢功;松山知行 | 申请(专利权)人: | 株式会社尼康 |
主分类号: | G08B27/00 | 分类号: | G08B27/00;B66B3/00;B66B5/02;G08B25/04 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 段承恩;徐健 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 引导 装置 检测 以及 姿势 状态 判定 | ||
1.一种引导装置,具备:
拍摄部,能够从第1方向拍摄包含对象者的图像;
检测部,根据由所述拍摄部拍摄到的图像检测所述对象者的像的大小;和
引导部,基于所述检测部的检测结果引导所述对象者。
2.如权利要求1所述的引导装置,
所述检测部根据由所述拍摄部拍摄到的图像来检测所述对象者的位置信息,
所述引导装置还具备移动判定部,所述移动判定部基于所述对象者的位置信息,判定所述对象者是否进行基于所述引导的移动。
3.如权利要求1所述的引导装置,其特征在于,
所述检测部根据由所述拍摄部拍摄到的图像,检测所述对象者的位置信息,
所述引导部基于所述检测部检测到的所述对象者的位置信息求出距基准位置的距离,并基于该距离进行引导。
4.如权利要求1所述的引导装置,其特征在于,
所述检测部检测与所述对象者的头相对应的像的大小。
5.如权利要求4所述的引导装置,其特征在于,
所述引导部将所述对象者的身高、所述对象者的头的大小、和个人识别信息保存为数据,基于所述数据和所述像的大小取得所述对象者的姿势信息,并基于所述姿势信息引导所述对象者。
6.如权利要求1所述的引导装置,其特征在于,
所述引导部基于所述检测部的检测结果判定所述对象者是否处于可引导的状态。
7.如权利要求6所述的引导装置,其特征在于,
所述检测部检测所述像的大小的时间变化,
所述引导部在能够根据所述时间变化判断为所述对象者以倒下的状态预定时间不动的情况下,判定为所述对象者没有处于所述可引导的状态。
8.如权利要求1所述的引导装置,具备:
确定部,从由所述拍摄部拍摄的预定的所述对象者中,确定在第1时刻没有被所述拍摄部拍摄到的所述对象者;和
第1判断部,将在所述第1时刻没有被所述拍摄部拍摄到而在所述第1时刻后的第2时刻被拍摄到的所述对象者判断为由所述确定部确定出的所述对象者。
9.如权利要求1所述的引导装置,
还具备切断部,所述切断部在没有由所述检测部检测到所述像的大小的情况下,切断由所述引导部引导的通路。
10.如权利要求1所述的引导装置,其特征在于,
具有排气部,所述排气部基于所述检测部的检测结果进行排气。
11.如权利要求1所述的引导装置,
在所述对象者能够往返的2个空间的双方设有所述拍摄部,
所述引导装置还具备第2判断部,所述第2判断部在设置于所述一个空间的拍摄部拍摄到的对象者不再被拍摄到时,将设置于所述另一个空间的拍摄部开始拍摄到的人判断为在设置于所述一个空间的拍摄部中不再被拍摄到的对象者。
12.如权利要求11所述的引导装置,其特征在于,
所述一个空间是电梯的内部,所述另一个空间是电梯厅。
13.如权利要求1所述的引导装置,其特征在于,
所述拍摄部包含第1拍摄部和与所述第1拍摄部不同的第2拍摄部,
所述第1拍摄部相对于所述第2拍摄部配置成使所述第1拍摄部的拍摄区域的一部分与所述第2拍摄部的拍摄区域的一部分重叠。
14.如权利要求1所述的引导装置,
具备路径决定部,所述路径决定部基于所述拍摄部的拍摄结果,判定所述对象者能否在所引导的通路上通行,并基于该判定结果决定引导路径。
15.如权利要求14所述的引导装置,其特征在于,
所述路径决定部基于由所述拍摄部预先拍摄到的基准图像、与在所述基准图像之后由所述拍摄部拍摄到的图像的差异,判定所述对象者能否在所述通路上通行。
16.如权利要求15所述的引导装置,其特征在于,
具备显示所述拍摄部的拍摄结果的显示部,
在由所述路径决定部判定为所述对象者无法在所述通路上通行的情况下,所述显示部显示由所述拍摄部拍摄到的图像。
17.如权利要求1所述的引导装置,
具备指示所述引导路径的路径指示部。
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