[发明专利]电驱动车辆

权利要求书

1.一种电驱动车辆，其具有电动机、通过该电动机驱动的驱动轮、和在该驱动轮上发生打滑时使所述电动机的转矩减少并在该打滑消除后使所述电动机的转矩恢复的电动机控制机构，其特征在于，

具有对在所述车辆上发生的俯仰振动的振幅进行检测的俯仰检测机构，

在所述打滑消除后所述电动机控制机构在恒定时间内恢复的所述电动机的转矩量，在由所述俯仰检测机构检测出的振幅为判断值以下的情况和超过所述判断值的情况下不同。

2.根据权利要求1所述的电驱动车辆，其特征在于，所述电动机控制机构在由所述俯仰检测机构检测出的振幅超过所述判断值的情况下，与所述振幅为所述判断值以下时相比较，延长为了使所述电动机的转矩恢复所需要的时间。

3.根据权利要求1所述的电驱动车辆，其特征在于，所述电动机控制机构在由所述俯仰检测机构检测出的振幅超过所述判断值的情况下，与所述振幅为所述判断值以下时相比较，缩小在使所述电动机的转矩恢复时的转矩恢复率的大小。

4.根据权利要求1所述的电驱动车辆，其特征在于，所述电动机控制机构在由所述俯仰检测机构检测出的振幅超过所述判断值的情况下，停止使所述电动机的转矩恢复。

5.根据权利要求1所述的电驱动车辆，其特征在于，所述电动机控制机构在由所述俯仰检测机构检测出的振幅超过所述判断值的情况下，具有在使所述电动机的转矩恢复时将所述电动机的转矩保持为恒定的期间。

6.根据权利要求1所述的电驱动车辆，其特征在于，还具有调整所述判断值的调节装置。

7.根据权利要求6所述的电驱动车辆，其特征在于，所述调整装置设置在所述车辆的驾驶室内。

8.一种电驱动车辆，其具有电动机、通过该电动机驱动的驱动轮、和在该驱动轮上发生打滑时使所述电动机的转矩减少并在该打滑消除后使所述电动机的转矩恢复的电动机控制机构，其特征在于，

具有对在所述车辆上发生的俯仰振动的振幅进行检测的俯仰检测机构，

所述电动机控制机构与由所述俯仰检测机构检测出的振幅的增加配合地，减小在使所述电动机的转矩恢复时的转矩恢复率的大小。

9.根据权利要求1或8所述的电驱动车辆，其特征在于，还具有检测所述车辆的装载量的装载量传感器，

所述电动机控制机构在恒定时间内恢复的所述电动机的转矩量，以与所述装载量的增加配合地变小的方式被调整。

10.根据权利要求1所述的电驱动车辆，其特征在于，还具有检测安装在所述车辆的车轮上的减震器的车辆垂直方向的位移的位移传感器，

所述俯仰检测机构基于所述减震器的位移而检测俯仰振动的振幅。

11.根据权利要求1所述的电驱动车辆，其特征在于，还具有检测安装在所述车辆的车轮上的减震器的支撑压力的压力传感器，

所述俯仰检测机构基于所述支撑压力而检测俯仰振动的振幅。

12.根据权利要求1所述的电驱动车辆，其特征在于，还具有检测所述车辆的车轮速度的速度传感器，

所述俯仰检测机构基于所述车轮速度而检测俯仰振动的振幅。