[发明专利]车辆用制动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用制动控制系统，更详细而言，涉及一种能够提高相对于行驶道路的路面摩擦系数μ的变化的制动控制的鲁棒性的车辆用制动控制系统。

背景技术

在近年来的车辆用制动控制系统中，广泛地采用ABS控制。通常在车辆紧急制动时若车身减速，则在充分的载荷向车轮的移动进行之前，制动力上升，车轮趋向于锁定倾向。这样的话，ABS控制开始，控制装置对轮缸的流体压力P进行减压。此时，ABS控制的开始时期以滑移率S与规定的设定值之间的关系来规定。而且，该设定值以与规定的μ-S特性涉及的路面摩擦系数μ为基准而设定。

然而，在行驶道路的路面摩擦系数μ比设定值高时（例如，干路面等），流体压力P的增压梯度不足，制动力不足而制动停止距离变长。反之，在行驶道路的路面摩擦系数μ比设定值低时（例如，湿路面等），成为ABS控制的提前工作，制动力仍然不足而制动停止距离变长。因此，存在相对于行驶道路的路面摩擦系数μ的变化而无法确保制动控制的鲁棒性的课题。

需要说明的是，作为与这种课题相关的以往的车辆用制动控制系统，已知有专利文献1记载的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平09-315282号公报

发明内容

发明要解决的课题

因此，本发明目的在于提供一种能够提高相对于行驶道路的路面摩擦系数μ的变化的制动控制的鲁棒性的车辆用制动控制系统。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的车辆用制动控制系统的特征在于，具备：轮缸，将与流体压力相应的制动力施加于车轮；和控制装置，基于车轮加速度而控制所述轮缸的流体压力，并且，所述控制装置将所述轮缸的流体压力控制成规定的流体压力而取得车轮加速度的变动，基于所述车轮加速度的变动算出流体压力的控制目标值。

另外，本发明的车辆用制动控制系统优选的是，所述控制装置基于保持所述轮缸的流体压力时的车轮加速度的恢复水平而算出所述流体压力的控制目标值。

另外，本发明的车辆用制动控制系统优选的是，将使所述轮缸的流体压力增至所述控制目标值的增压控制称为第一增压控制时，所述控制装置在所述第一增压控制完毕后且防抱死制动控制开始前进行第二增压控制，所述第二增压控制以比所述第一增压控制中的增压梯度平缓的增压梯度增大所述轮缸的流体压力。

另外，本发明的车辆用制动控制系统的特征在于，具备：轮缸，将与流体压力相应的制动力施加与车轮；和控制装置，基于车轮加速度而控制所述轮缸的流体压力，并且，所述控制装置在将所述轮缸的流体压力控制成规定的流体压力期间，所述车轮加速度的变动越小，越增大使所述轮缸的流体压力增至控制目标值的增压控制中的增压梯度。

另外，本发明的车辆用制动控制系统优选的是，保持所述轮缸的流体压力时的所述车轮加速度的恢复水平越大，所述控制装置越增大使所述流体压力增至控制目标值的增压控制中的增压梯度。

发明效果

本发明的车辆用制动控制系统通过观察将规定的流体压力施加于轮缸时的车轮加速度的变动，能够推定行驶道路的路面摩擦系数。因此，基于该车轮加速度的变动而算出流体压力的控制目标值，基于该控制目标值而对轮缸的流体压力进行控制，由此能够实现反映了路面摩擦系数的制动控制。此时，对轮缸的流体压力进行控制而无需算出路面摩擦系数，因此具有能够提高制动控制的鲁棒性的优点。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的车辆用制动控制系统的结构图。

图2是表示图1记载的车辆用制动控制系统的作用的流程图。

图3是表示图1记载的车辆用制动控制系统的作用的流程图。

图4是表示图1记载的车辆用制动控制系统的作用的说明图。

图5是表示图1记载的车辆用制动控制系统的作用的说明图。

图6是表示图1记载的车辆用制动控制系统的实施例的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明。需要说明的是，本发明并不受该实施方式限定。而且，在本实施方式的结构要素中，包括维持发明的同一性并能够置换且置换显而易见的要素。而且，该实施方式记载的多个变形例在本领域技术人员自明的范围内能够任意组合。

[车辆用制动控制系统]

图1是表示本发明的实施方式的车辆用制动控制系统的结构图。