[发明专利]钻岩设备和用于钻岩设备的传动方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电驱动的钻岩设备，钻岩设备包括移动式运载工具，在运载工具上布置有一个或更多个带有钻凿单元的钻臂。运载工具借助于驱动装置移动，驱动装置包括电动马达和用于将驱动力传递到轮子的机械驱动的传动装置。钻岩设备还包括用于钻凿的液压系统，其中，由液压泵产生的压力能驱动钻凿致动器。

此外，本发明涉及用于钻岩设备的传动方法。在本申请的独立权利要求的前序部分更加详细地描述了本发明的技术领域。

背景技术

在矿山中利用钻岩设备在计划好的钻凿地点钻凿出钻孔。当完成钻孔时，采矿车辆转移到下一个钻凿地点以钻凿出新的钻孔扇面或钻孔面。在地下的矿山中，特别有利的是借助于电动马达产生的能量执行转移行驶。通常地，钻岩设备采用由在液压钻凿系统中作用的压力能驱动的液压钻凿致动器。由液压泵提供液压，液压泵被电驱动的钻岩设备中的专用电动马达驱动。发现当前的钻岩设备的电驱动传动系统占用了运载工具上的许多空间，并且此外它们很昂贵。

发明内容

本发明的目的是提供新颖并且改进了的钻岩设备以及用于实现钻岩设备的传动的方法。

本发明的钻岩设备的特征在于：用于钻凿的液压系统的液压泵和驱动装置的机械驱动的传动装置被布置成由至少一个共用的电动马达驱动；并且用于钻凿的液压系统和机械驱动的传动装置中的每个均可通过离合器独立地连接和断开，以便被电动马达驱动或者不被电动马达驱动。

本发明的方法的特征在于：将来自共用的电动马达的驱动力传递到液压钻凿系统的液压泵和驱动装置的机械驱动的传动装置；并且通过离合器独立地控制被共用的电动马达驱动的用于钻凿的液压系统和机械驱动的传动装置的连接和断开。

本发明的构思是使同一电动马达驱动机械驱动的传动装置和液压钻凿系统的液压泵。此外，从共用的电动马达到驱动的传动装置和液压泵的动力传递可借助于离合器独立地连接和断开。

本发明所具有的优点是同一电动马达被用于转移行驶以及产生液压。在该情况下，驱动装置和钻凿液压装置不需要专用电动马达。因此，传动系统的结构可以更加简单并且价格可以更低。此外，使用共用电动马达时，由于存在较少量的大体积电动马达，因此便于将属于传动系统的部件放置到运载工具上。又另一可能的优点是可以根据载荷比以前更好地控制电动马达的运行，并且此外，当钻岩设备的操作不需要驱动装置和钻凿液压装置工作时，还能够避免它们过度运行。因此，能够节约能量，这是一件重要的事情，特别是对于电池驱动的钻岩设备而言。总体上通过节能而节省成本也是一个重要的优点。

实施例的基本构思是电动马达中的转子的第一端被布置用以驱动机械驱动的传动装置并且转子的第二端被布置用以驱动液压钻凿系统的液压泵。本申请提供了一种仅占据很小空间的传动方案。

实施例的基本构思是传动系统包括具有一个或更多个输入轴的分度齿轮，共用电动马达连接至该输入轴。液压钻凿系统的一个或更多个液压泵被连接到分度齿轮的输出轴，如同机械驱动的传动装置的传动部件那样。分度齿轮可以被布置成像这样将驱动输出传递到连接至该分度齿轮的部件，或者该分度齿轮可以具有用于与其连接的每个部件的不同的传动装置。

实施例的基本构思是钻岩设备包括两个或者更多个电动马达，每个电动马达为驱动装置和液压钻凿系统所共用。电动马达可以相互串联连接，或者它们可以被连接到分度齿轮的输入轴。由于本申请，可以根据载荷需要而同时采用一个或更多个电动马达。电动马达在其效率和特性方面可以相同或不同。

实施例的基本构思是鉴于钻凿液压装置所需的功率来定额钻凿液压装置和驱动的传动装置共用的电动马达的功率。驱动所需的功率明显低于钻凿液压装置所需的功率，因此对于驱动而言，电动马达是超额定的。在驱动期间电动马达可以以部分功率运行。

实施例的基本构思是借助于变频器控制钻凿液压装置和驱动的传动装置所共用的电动马达的功率和转速。由于逆变器驱动，电动马达可以具有所谓的软驱动。

实施例的基本构思是至少当电动马达仅驱动液压泵时，钻凿液压装置和驱动的传动装置所共用的电动马达以恒定的转速运行。