[发明专利]钻岩设备和用于钻岩设备的传动方法

权利要求书

1.一种钻岩设备，所述钻岩设备为电驱动的并且包括：

运载工具(2)，所述运载工具设有多个用于使所述运载工具(2)移动的轮子(19)；

至少一个钻臂(3)，所述至少一个钻臂能够借助于至少一个臂致动器(15)相对于所述运载工具(2)移动，

至少一个钻凿单元(4)，所述至少一个钻凿单元包括：进给梁(5)；钻岩机(6)，所述钻岩机(6)被支撑到所述进给梁(5)，并且所述钻岩机(6)包括至少一个冲击装置(8)和旋转装置(10)；以及用于使所述钻岩机(6)在所述进给梁(5)上移动的进给装置(7)，

液压钻凿系统(13)，所述液压钻凿系统包括至少一个液压泵(21)，所述至少一个液压泵的压力能驱动以下钻凿致动器中的至少一个钻凿致动器：所述冲击装置(8)、所述旋转装置(10)、所述进给装置(7)和所述臂致动器(15)，以及

驱动装置(16)，所述驱动装置包括至少一个电驱动马达和用于将来自所述驱动马达的驱动力传递到所述轮子(19)的机械驱动的传动装置，其特征在于：

所述液压钻凿系统(13)的所述液压泵(21)和所述驱动装置(16)的机械驱动的传动装置被布置成由至少一个共用的电动马达（M)驱动，并且

借助于离合器(K)，所述液压钻凿系统(13)和所述机械驱动的传动装置中的每个均可独立地连接以便被所述电动马达(M)驱动，并且可独立地断开以便不被所述电动马达(M)驱动。

2.根据权利要求1所述的钻岩设备，其特征在于：

所述电动马达（M)包括转子(R)，所述转子的第一端被联接用以驱动所述驱动的传动装置，并且第二端被联接用以驱动所述液压钻凿系统(13)的所述液压泵(21)。

3.根据权利要求1所述的钻岩设备，其特征在于：

所述钻岩设备(1)包括具有至少一个输入轴(24)和至少一个输出轴(25)的齿轮箱(23)，

所述电动马达（M)被联接到所述齿轮箱(23)的输入轴(24)，以用于将驱动力传递到所述齿轮箱(23)，并且

所述驱动的传动装置和所述液压钻凿系统(13)的所述液压泵(21)被联接到齿轮箱(17)的输出轴(25)，以用于接收所述电动马达（M)的驱动力。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的钻岩设备，其特征在于：

所述钻岩设备(1)包括至少两个电动马达(M1、M2)，所述驱动装置(16)和所述液压钻凿系统(13)共用所述至少两个电动马达(M1、M2)。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的钻岩设备，其特征在于：

所述钻岩设备(1)包括至少一个压缩机(26)，

所述压缩机(26)被联接成由所述液压钻凿系统(13)和所述驱动装置(16)所共用的所述电动马达(M)驱动，并且

能够借助于离合器(K)独立地连接和断开驱动力向所述压缩机(26)的传递。

6.一种用于在电动钻岩设备(1)中进行传动的方法，所述方法包括：

借助于包括至少一个电驱动马达的驱动装置(16)使所述钻岩设备的运载工具(2)移动，

将由所述驱动马达产生的驱动力通过机械驱动的传动装置传递到所述运载工具的轮子(19)，

在钻凿期间利用钻凿致动器在岩石中钻凿出钻孔，

通过至少一个电动马达驱动至少一个液压泵(21)并且为液压钻凿系统(13)提供压力能，

利用所述液压钻凿系统(13)的压力能驱动以下钻凿致动器中的至少一个钻凿致动器：冲击装置(8)、旋转装置(10)、进给装置(7)、臂致动器(15)，

其特征在于：

将来自共用的电动马达(M)的驱动力传递到所述液压钻凿系统(13)的所述液压泵(21)以及所述驱动装置(16)的所述机械驱动的传动装置，并且

借助于离合器(K)独立地控制所述液压钻凿系统(13)和所述机械驱动的传动装置的连接和断开，以便被所述共用的电动马达(M)驱动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：

在转移行驶的下坡期间连接所述液压钻凿系统(13)，并且将所述钻岩设备(1)的势能转化为压力能。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于：

借助于变频器以无级方式控制所述共用的电动马达(M)的转速和功率。