[发明专利]导航终端、导航方法以及导航程序

说明书

技术领域

本发明涉及导航终端、导航方法以及导航程序。

背景技术

近年来，除了如汽车导航系统那样的专用终端之外，还快速地普及着使用了便携电话、便携信息终端等搭载了GPS功能的便携终端的导航系统。在导航系统中，在终端的画面上显示包含地图信息和引导路径的图像信息，用户能够一边确认地图上的引导路径一边到达目的地。此外，在导航功能中，多数情况下具有重新导航（reroute）功能，该重新导航功能是如下功能：在通过GPS功能而定位出的当前位置离当前的引导路径在预定距离以上的情况下，自动地再检索从该当前位置到目的地为止的引导路径。

另外，在到目的地为止的路径中包含地下街等的情况下，因对于地下的地图信息的提供少和在步行地下街的途中不能接收GPS电波等理由，难以提供导航服务。

关于这一点，在专利文献1中，作为有关在路径内包含地下的情况下的导航的技术，记载了一种汽车导航系统，包括如下的单元：通过使用了GPS电波的卫星定位来检测本车位置的单元；在不能进行卫星定位时通过自行定位来检测本车位置的单元；对于难以接收GPS电波的对象物存储至少关于出口的位置信息的单元；在自行定位中成为了能够接收GPS电波时，基于存储的最近的出口的位置信息来校正本车位置的单元。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-279361号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1中的从地下停车场向地上行进时的处理是如下处理：在自行定位中成为了能够接收GPS电波时，将本车位置校正为离此时的本车位置最接近的最近的出口。另一方面，在进入地下停车场时，不能接收GPS电波且在预定距离内有地下停车场的入口时，当做进入到地下停车场而开始启动自行定位部。但是，由于在这些处理中没有考虑出口/入口和用户的路径的关系，所以存在如下问题：例如在路径上的本车位置根据能够接收GPS电波或者不能接收GPS电波而被校正为虽然最近但不在路径上的出口/入口，其结果，以该出口/入口为基准进行用户没有意图的重新导航。

进一步，由于在存在地下街的区域中高层大厦等密集的情况较多，所以GPS电波的接收环境差，尤其从地上进入地下街时，GPS的定位精度容易降低。其结果，在成为不能接收GPS电波之前基于GPS的定位位置偏离引导路径的情况下，存在在地下街的入口附近进行重新导航、地下街偏离路径的顾虑。

因此，本发明的目的在于，提供一种导航终端，其防止在通过引导路径上难以进行GPS定位的地点时的非意图的重新导航的发生，从而能够进一步提高导航精度。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的导航终端是经由网络与导航服务器连接的导航终端，其特征在于，包括：取得单元，从所述导航服务器取得路径引导数据；GPS定位单元，对所述导航终端的当前位置进行定位；步数计测单元，对携带所述导航终端的用户的步数进行计测；路径引导输出单元，具有基于所述定位的定位位置和所述路径引导数据而输出路径引导和当前位置的GPS导航模式以及基于所述计测的步数和所述路径引导数据而输出路径引导和当前位置的计步器导航模式；以及切换单元，在基于所述路径引导数据的引导路径中包含地上区间和地下街区间的情况下，判定所述当前位置是否包含在离该地上区间和该地下街区间的边界位置的预定距离内，并基于判定结果来切换所述GPS导航模式和所述计步器导航模式。

本发明的另一个方式的导航终端是经由网络与导航服务器连接的导航终端，其特征在于，包括：取得单元，从所述导航服务器取得路径引导数据；GPS定位单元，对所述导航终端的当前位置进行定位；步数计测单元，对携带所述导航终端的用户的步数进行计测；路径引导输出单元，具有基于所述定位的定位位置和所述路径引导数据而输出路径引导的GPS导航模式以及基于所述计测的步数和所述路径引导数据而输出路径引导的计步器导航模式；以及切换单元，在基于所述路径引导数据的引导路径中包含地上区间和地下街区间的情况下，判定在所述地上区间的路径引导时在所述GPS导航模式下输出的当前位置是否包含在离对于所述地下街区间的入口位置的预定距离内，并以判定结果为是作为条件，将所述GPS导航模式切换为所述计步器导航模式。

此外，所述切换单元也可以在所述判定结果为是的情况下，基于对于所述地下街区间的入口位置的坐标而校正所述当前位置的坐标。