[发明专利]导航终端、导航方法以及导航程序

权利要求书

1.一种导航终端，经由网络与导航服务器连接，其特征在于，包括：

取得单元，从所述导航服务器取得路径引导数据；

GPS定位单元，对所述导航终端的当前位置进行定位；

步数计测单元，对携带所述导航终端的用户的步数进行计测；

路径引导输出单元，具有基于所述定位的定位位置和所述路径引导数据而输出路径引导和当前位置的GPS导航模式以及基于所述计测的步数和所述路径引导数据而输出路径引导和当前位置的计步器导航模式；以及

切换单元，在基于所述路径引导数据的引导路径中包含地上区间和地下街区间的情况下，判定所述当前位置是否包含在距该地上区间和该地下街区间的边界位置的预定距离内，并基于判定结果来切换所述GPS导航模式和所述计步器导航模式。

2.一种导航终端，经由网络与导航服务器连接，其特征在于，包括：

取得单元，从所述导航服务器取得路径引导数据；

GPS定位单元，对所述导航终端的当前位置进行定位；

步数计测单元，对携带所述导航终端的用户的步数进行计测；

路径引导输出单元，具有基于所述定位的定位位置和所述路径引导数据而输出路径引导的GPS导航模式以及基于所述计测的步数和所述路径引导数据而输出路径引导的计步器导航模式；以及

切换单元，在基于所述路径引导数据的引导路径中包含地上区间和地下街区间的情况下，判定在所述地上区间的路径引导时在所述GPS导航模式下输出的当前位置是否包含在距所述地下街区间的入口位置的预定距离内，并以判定结果为是作为条件，将所述GPS导航模式切换为所述计步器导航模式。

3.如权利要求2所述的导航终端，其特征在于，

所述切换单元在所述判定结果为是的情况下，基于所述地下街区间的入口位置的坐标而校正所述当前位置的坐标。

4.如权利要求2或3所述的导航终端，其特征在于，

所述切换单元在所述判定结果为是的情况下，输出用于确认是否进入所述地下街区间的消息，在由所述用户对于该消息输入了进入所述地下街区间的指示的情况下，将所述GPS导航模式切换为所述计步器导航模式。

5.一种导航终端，经由网络与导航服务器连接，其特征在于，包括：

取得单元，从所述导航服务器取得路径引导数据；

GPS定位单元，对所述导航终端的当前位置进行定位；

步数计测单元，对携带所述导航终端的用户的步数进行计测；

路径引导输出单元，具有基于所述定位的定位位置和所述路径引导数据而输出路径引导和当前位置的GPS导航模式以及基于所述计测的步数和所述路径引导数据而输出路径引导和当前位置的计步器导航模式；以及

切换单元，在基于所述路径引导数据的引导路径中包含地上区间和地下街区间的情况下，判定基于在所述地下街区间的路径引导时在所述计步器导航模式下输出的计测步数的当前位置是否包含在距所述地下街区间的出口位置的预定距离内，在判定结果为是的情况下，以由所述GPS定位单元定位出的当前位置的定位等级为预定的阈值以上作为条件，将所述计步器导航模式切换为所述GPS导航模式。

6.如权利要求5所述的导航终端，其特征在于，

所述切换单元在所述判定结果为是的情况下，输出用于确认是否从所述地下街区间走到所述地上区间的消息，在由所述用户对于该消息输入了从所述地下街区间走到所述地上区间的指示的情况下，将所述计步器导航模式切换为所述GPS导航模式。

7.如权利要求5或6所述的导航终端，其特征在于，

所述切换单元在所述判定结果为否的情况下，在定位出基于所述GPS定位单元的当前位置时，输出用于确认是否从所述地下街区间走到所述地上区间的消息，在由所述用户对于该消息输入了从所述地下街区间走到所述地上区间的指示的情况下，将所述计步器导航模式切换为所述GPS导航模式。

8.如权利要求1～7的任一项所述的导航终端，其特征在于，还包括：

目的地判定单元，在成为所述导航的对象的对象路径中设定有第一层次等级和第二层次等级的情况下，判定所述当前位置的坐标是否包含在距所述路径引导的目的地的坐标的预定范围内，在判定结果为是的情况下，以该当前位置的层次等级与该目的地的层次等级一致作为条件，判定为所述用户到达了所述目的地。