[发明专利]混合动力车辆的控制装置以及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及对具备内燃机和电动发电机来作为动力源的混合动力车辆进行控制的控制装置以及控制方法。

本申请主张2010年10月26日申请的日本专利申请特愿2010-239287的优先权，对于文献参照中编入的认可的指定国，通过参照而将上述申请中记载的内容编入本申请，来作为本申请的记载的一部分。

背景技术

已知如下一种技术(例如参照专利文献1)：在从电力行驶(EV)模式向混合动力行驶(HEV)模式转换时启动发动机时，使第二离合器的传递扭矩容量为发动机启动用电动/发电机扭矩以下。

专利文献1：日本特开2007-126091号公报

发明内容

发明要解决的问题

如果在车速低于发动机自持转速且第二离合器为不能滑动的状态的情况下启动发动机，则存在给驾驶员带来不适感的问题。

本发明所要解决的问题是提供一种能够减轻带给驾驶员的不适感的混合动力车辆的控制装置以及控制方法。

用于解决问题的方案

本发明通过以下方式来解决上述问题：在存在内燃机的启动请求且判断为摩擦接合元件不能滑动的情况下，当变速机的输入侧或者输出侧的转速小于规定值时禁止内燃机启动。

发明的效果

根据本发明，能够在车速低且摩擦接合元件不能滑动的情况下取消内燃机的启动，能够减轻带给驾驶员的不适感。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式中的混合动力车辆的整体结构的框图。

图2是表示本发明的实施方式中的自动变速机的结构的概要图。

图3是表示本发明的其它实施方式中的混合动力车辆的传动系的图。

图4是表示图3所示的混合动力车辆的自动变速机的档位图的图。

图5是表示本发明的其它实施方式中的混合动力车辆的传动系的图。

图6是本发明的实施方式中的整合控制器部件的控制框图。

图7是表示本发明的实施方式中的目标驱动力图的一例的图。

图8是表示本发明的实施方式中的模式图(档位图)的一例的图。

图9是表示本发明的实施方式中的目标充放电量图的一例的图。

图10是表示本发明的实施方式中的发动机启动控制的流程图。

图11是表示本发明的实施方式中的普通启动控制的时间图。

图12是表示本发明的实施方式中的备用启动控制的时间图。

具体实施方式

下面，基于附图说明本发明的实施方式。

本实施方式所涉及的混合动力车辆1是在车辆的驱动中使用多个动力源的并联构型方式的电动汽车。如图1所示，该混合动力车辆1具备内燃机(以下称为“发动机”)10、第一离合器15、电动发电机(电动机和发电机)20、第二离合器25、电池30、逆变器35、自动变速机40、传动轴51、差动齿轮部件52、驱动轴53以及左右驱动轮54。

发动机10是将汽油或者轻油作为燃料而进行动作的内燃机，基于来自发动机控制器部件70的控制信号来控制节气门的阀开度、燃料喷射量、点火时期等。在该发动机10上设置有用于检测发动机转速Ne的发动机转速传感器11。

第一离合器15安装于发动机10的输出轴与电动发电机20的旋转轴之间，将发动机10与电动发电机20之间的动力传递分离和接合。作为该第一离合器15的具体例，例如能够例示可利用比例电磁阀连续地控制油流量和油压的湿式多片离合器等。该第一离合器15基于来自整合控制器部件60的控制信号来控制油压部件16的油压，由此使离合器片接合(还包括滑动状态)或分离。

电动发电机20是在转子中埋设有永磁体且在定子中缠绕有定子线圈的同步型电动发电机。在该电动发电机20上设置有用于检测转子转速Nm的马达转速传感器21。该电动发电机20既作为电动机发挥功能也作为发电机发挥功能。在从逆变器35提供三相交流电力的情况下，电动发电机20进行旋转驱动(动力运转)。另一方面，在由于外力使转子进行旋转的情况下，电动发电机20通过使定子线圈的两端产生电动势来生成(再生)交流电力。利用电动发电机20发电产生的交流电力在被逆变器35转换为直流电流之后向电池30充电。

作为电池30的具体例，能够例示锂离子二次电池、镍氢二次电池等。在该电池30上安装有电流和电压传感器31，能够将它们的检测结果输出到马达控制器部件80。