[发明专利]混合动力车辆的控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，其控制混合动力车辆，该混合动力车辆具备：作为动力源的内燃机和电动发电机、安装于上述动力源与驱动轮之间的摩擦接合元件、安装于上述动力源与上述驱动轮之间的变速机以及用于检测上述变速机的输入侧或者输出侧的转速的转速检测单元，该控制装置的特征在于，具备：

启动请求单元，其请求启动上述内燃机；

滑动判断单元，其判断上述摩擦接合元件能否滑动；以及

启动判断单元，其判断是否允许启动上述内燃机，

其中，在存在来自上述启动请求单元的上述内燃机的启动请求且上述滑动判断单元判断为上述摩擦接合元件不能滑动的情况下，上述启动判断单元在上述变速机的上述转速小于规定值时禁止启动上述内燃机。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

上述规定值是上述内燃机能够自主旋转的转速。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

在上述变速机的上述转速为上述规定值以上的情况下，上述启动判断单元允许启动上述内燃机，

在上述变速机的上述转速小于规定值且从对上述摩擦接合元件输出分离指令而使上述电动发电机的驱动力发生变化起在规定时间内上述滑动判断单元未判断为上述摩擦接合元件能够滑动的情况下，上述启动判断单元不允许启动上述内燃机。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

在不允许启动上述内燃机之后继续存在来自上述启动请求单元的上述启动请求且上述滑动判断单元判断为上述摩擦接合元件不能滑动的情况下，上述启动判断单元基于上述变速机的上述转速再次判断是否允许启动上述内燃机。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

还具备启动控制单元，在上述启动判断单元允许启动上述内燃机的情况下，该启动控制单元执行在使上述摩擦接合元件保持接合的状态下启动上述内燃机的备用启动控制。

6.根据权利要求5所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

在上述备用启动控制中上述滑动判断单元判断为上述摩擦接合元件能够滑动的情况下，上述启动控制单元切换为在使上述摩擦接合元件滑动的状态下使上述内燃机启动的普通启动控制。

7.一种混合动力车辆的控制方法，控制混合动力车辆，该混合动力车辆具备：作为动力源的内燃机和电动发电机、安装于上述动力源与驱动轮之间的摩擦接合元件、安装于上述动力源与上述驱动轮之间的变速机以及用于检测上述变速机的输入侧或者输出侧的转速的转速检测单元，该控制方法的特征在于，

在存在上述内燃机的启动请求且判断为上述摩擦接合元件不能滑动的情况下，当上述变速机的上述转速小于规定值时禁止启动上述内燃机。