[发明专利]刀具尺寸的测定方法、测定装置以及机床

权利要求书

1.一种刀具尺寸的测定方法，用与刀具相对移动的拍摄装置对所述刀具进行拍摄，通过得到的图像数据来测定所述刀具的尺寸，该测定方法的特征在于，包括：

通过所述拍摄装置在多个位置对沿预定的进给方向移动的所述刀具进行拍摄，读取在所述移动的每个位置所生成的多个图像数据的步骤；和

在多个所述图像数据的各个中确定所述刀具的轮廓，基于确定了的多个轮廓来确定所述刀具的移动轨迹和所述刀具的中心轴线的步骤。

2.根据权利要求1所述的刀具尺寸的测定方法，其中：

所述刀具的移动轨迹是通过计算相对于所述刀具的轮廓具有预定的位置关系的基准点在多个所述图像数据上的位置的推移而确定的。

3.根据权利要求1所述的刀具尺寸的测定方法，其中：

所述刀具的中心轴线是通过计算相对于所述刀具的轮廓具有预定的位置关系的基准线在多个所述图像数据上的平均确定的。

4.根据权利要求1所述的刀具尺寸的测定方法，其中，还包括：

基于所确定的所述刀具的移动轨迹以及中心轴线，利用所述刀具的轮廓来确定所述刀具的刀尖位置以及刀具直径中的至少任意一个的步骤。

5.一种刀具尺寸的测定装置，通过对刀具进行拍摄而得到的图像数据来测定所述刀具的尺寸，其特征在于，具备：

拍摄装置，其在多个位置对沿预定的进给方向移动的所述刀具进行拍摄而在所述移动的每个位置生成多个图像数据；和

演算装置，其在多个所述图像数据的各个中确定所述刀具的轮廓，基于确定的多个轮廓来确定所述刀具的移动轨迹与所述刀具的中心轴线。

6.一种机床，通过对安装于主轴的刀具进行拍摄而得到的图像数据而在机上测定刀具的尺寸，其特征在于，包括：

拍摄装置，其在多个位置对沿预定的进给方向相对地移动的所述刀具进行拍摄而在所述移动的每个位置生成多个图像数据；和

演算装置，其在多个所述图像数据的各个中确定所述刀具的轮廓，基于确定的多个轮廓确定所述刀具的移动轨迹与所述刀具的中心轴线，基于确定的所述刀具的移动轨迹，确定在机床中设定的正交2轴的平面坐标系与在所述拍摄装置的视野内设定而与机床的平面坐标系相关联的正交2轴的平面坐标系的错位；

进行控制以对所述错位进行校正。