[发明专利]搬送系统

权利要求书

1.一种搬送系统，沿行驶引导部行驶自由地设置了搬送物品的行驶体，行驶驱动上述行驶体的驱动源为线性电动机，该线性电动机由沿行驶引导部排列、各自独立的多个初级侧的电枢和设置在上述行驶体上的次级侧可动件构成；上述行驶引导部至少具有曲线部，上述行驶体能够在上述曲线部行驶。

2.如权利要求1所述的搬送系统，上述线性电动机的上述各电枢互相隔开间隔地排列。

3.如权利要求1或2所述的搬送系统，上述行驶体将物品移交给位于上述行驶引导部的物品搬入目的地。

4.如权利要求1或2所述的搬送系统，上述行驶体将物品移交给沿上述行驶引导部设置的机床。

5.如权利要求1或2所述的搬送系统，上述初级侧电枢沿行驶引导部的上述曲线部排列配置有多个。

6.如权利要求1或2所述的搬送系统，上述行驶体具有上述物品的把持机构以及使该把持机构沿与上述行驶体的行驶方向不同的方向移动的移动机构；设置有非接触供电装置，该非接触供电装置从沿上述行驶引导部设置的供电机构对设置在上述行驶体上的受电机构以非接触进行供电；将成为上述把持机构和移动机构的驱动源的电动式驱动源连接到上述行驶体的上述受电机构上。

7.如权利要求6所述的搬送系统，将无线通信机构搭载在上述行驶体上；将指令传递机构搭载在上述行驶体上，该指令传递机构由利用该无线通信机构通信的信号进行上述把持机构和移动机构的驱动源的控制。

8.如权利要求1或2所述的搬送系统，上述次级侧的可动件为N、S磁极沿行驶方向交互排列的永久磁铁；将磁极传感器设置于上述行驶引导部，该磁极传感器检测该可动件的磁极或检测以与上述可动件的磁极相同的排列设置在行驶体上的检测用的磁铁的磁极；设置了使用上述磁极传感器的检测信号来进行上述行驶体的行驶控制的行驶控制单元。

9.如权利要求1或2所述的搬送系统，在上述行驶引导部能够设置多台上述行驶体。

10.一种搬送系统，沿行驶引导部行驶自由地设置了搬送物品的行驶体，行驶驱动上述行驶体的驱动源为线性电动机，该线性电动机由沿行驶引导部排列、各自独立的多个初级侧的电枢和设置在上述行驶体上的次级侧可动件构成；

在上述行驶引导部能够设置多台上述行驶体。