[发明专利]具有用于接收装置的轴承的混合装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合装置，其特别用于混合实验室容器的内容物。所述混合装置具有用于接收混合物的接收装置，且还具有驱动器以及轴承。所述接收装置可借助于所述驱动器而被设置在相对于通常位置固定的底架的混合运动中；所述接收装置与所述位置固定的底架一起在一封闭的路径上移动，定期返回到空间上特定对齐的一特定位置处，优选在特别是圆形路径的水平运动面内仅循环平动；所述轴承在混合运动中引导所述接收装置。

背景技术

众所周知的是，实验室容器的内容物是在混合装置中被混合的。为此，已知混合装置具有用于各种混合容器的接收装置。这些接收装置还包括基座。混合物容器的固定器以可互换的方式固定在该基座上，从而使得混合器可用于不同容器。特别地，也存在针对实验室的能够混合少量液体的混合器，从而使小容器可被结合至合适的固定器（所谓的“可交换的块模块”）中；其也可被结合至具有两位、三位甚至四位数数量的非常大的组中。这些可交换的块模块以及反应容器可被标准化。存在例如容量为0.2毫升、0.5毫升、1.5毫升以及2.0毫升的反应容器，并且在每种情况下还存在合适的标准化可交换块模块。进一步地，存在用于低温容器、Falcon容器(1.5毫升和50毫升)、玻璃容器以及玻璃烧杯的可交换块模块，用于微量滴定板（MTP）、深孔板（DWP）、载片（载玻片）的可交换块模块，以及用于具有96或者384个单独容器的PCR板的可交换块模块。这一列表并非穷举，而是指出了混合器所适用的各种现有实验室容器或者混合容器。为此，可交换块模块的插座结构可被标准化。

因为原理上可构建这些可交换块模块，使得独立的容器可从上方插入，已形成了用于现有混合器的圆形的、平移的、周期性的混合运动，这种混合运动基本上在水平平面上进行。为此，现有的混合器一般具有电动偏心驱动器，该电动偏心驱动器负责在该圆形运动中移动接收装置。后者按照现有的不同的方式安装：例如，已知的是以线性滚子轴承(所谓的滚珠轴承衬套)或者以线性滑动轴承在两个水平方向上的装配。薄膜铰链装配或以摆动框架方式的装配也是已知的，其中，还已知的是，接收装置在两个水平方向上被安装在框架中，例如，使用螺旋弹簧安装。

所有这些已知的装配/轴承都有不同的缺点。以线性滚子轴承或线性滑动轴承的装配的结构复杂，需要精确的对准，因此也容易失败。薄膜铰链装配不昂贵而且结构相对简单，然而，薄膜铰链装配会导致疲劳断裂。摆动框架的使用导致驱动器轴向载荷增加，并且其要求特定的构造高度。而且，由于在摆动框架中使用了弹簧元件，驱动器必须额外做功。这还增加了摆动框架受到损坏的风险。此外，摆动框架相对于混合器中偏心驱动器的对准非常复杂。

典型地，以200rpm至1500rpm的旋转频率驱动这些混合器。已知的是，可依据混合物所需要的混合以及混合机械参数来调节混合运动的频率。

混合运动，特别是由所描述的优选的圆形混合运动导致了不平衡这样的物理问题。已知的是，通过适当放置的配重件解决了这个问题，该适当放置的配重件被连接至旋转驱动的接收适配器并与该接收适配器一起旋转从而补偿该不平衡。

类似地，文件DE20018633U1和US5655836描述了已知的装配，通过这种装配，接收装置立于“桌子”形状的支撑体上，该支撑体具有位于两端的轴承，并且所有的支撑体都彼此等距设置。一直存在的问题是：在这种设置中可能存在的并且在混合运动的动态影响下发生作用的混合力还产生了不期望的扭转和/或使桌子相对于（一般固定的）底架（Z-行程）发生倾斜，其中，该接收装置的主平面（以及由此使包含在该接收装置中的混合物容器）能明显地移出水平面，这将导致容器的内容物溢出并且不能通过驱动器恢复不需要的扭转和/或接收装置的倾斜。

文件DE10232202还揭露了一种通用的混合装置，该混合装置用于实验室容器的内容物并具有包括轴承的支撑体。这个装置不包含像连接板那样用于连接和引导支撑体的交联元件。因此，这种装置会承受用于携载该接收装置的支撑体会发生扭曲和不期望的扭转的风险。

发明内容

本发明的目的是构造一种混合装置，其具有可避免或至少减缓现有技术中已知问题的轴承。特别地，本发明的目的是提供具有关节轴承的混合器，其中，降低了不期望的扭转和/或接收装置的倾斜的危险。另外还可以扩展现有的混合装置的应用领域。

该发明目的通过具有权利要求1特征的用于混合的装置实现。优选的发展在从属权利要求中阐明。