[发明专利]具有用于接收装置的轴承的混合装置

权利要求书

1.一种混合装置，其特别用于混合实验室容器的内容物，所述混合装置具有：

接收装置（6），其用于接收混合物，

所述混合装置还具有：

驱动器（20、22），所述接收装置（6）可借助于所述驱动器（20、22）而被设置在相对于底架（4）的混合运动中，在所述混合运动中，所述接收装置在一封闭路径上移动并周期性地返回到在空间上特定对齐的一特定位置处，

所述混合装置还具有：

轴承，其在所述混合运动中引导所述接收装置（6），

其特征在于，所述轴承具有至少两个支撑体（8、10、12、14、60、62、64），每一支撑体具有两个彼此间隔的轴承区域（16），所述两个轴承区域至少基本上不存在平移并且具有至少两个旋转自由度，由此，这两个轴承区域从该处之后称为关节轴承（16），每一支撑体（8、10、12、14、60、62、64）的一个关节轴承（16）将对应的支撑体（8、10、12、14、60、62、64）安装到所述底架（4）上，且另一关节轴承（16）将所述接收装置（6）安装到对应的支撑体（8、10、12、14、60、62、64）上，

并且其特征在于，所述轴承具有导向装置（28、30、32），其在所述混合运动过程中引导所述接收装置（6）相对于所述底架（4）的旋转。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，至少一个所述关节轴承（16）是万向接头或者球窝接头或者具有两个彼此间隔设置的轴承的接头区域，其中每一轴承只具有一个旋转自由度。

3.根据权利要求1至2所述的装置，其特征在于，所述导向装置（28、30、32）具有至少一个连接板（28、30），所述连接板连接所述至少两个支撑体（8、10、12、14、60、62、64）中的两个支撑体，由此，均不存在平移并只有一个旋转自由度的第一和第二铰链接合部（32）分别将所述连接板（28、30）安装在所述至少两个支撑体（10、14、64）之间，也就是，所述第一铰链接合部（32）将所述连接板安装在所述支撑体中的一个支撑体处，并且所述第二铰链接合部将所述连接板（28、30）安装在所述至少两个支撑体中的其他支撑体（8、10、12）处，并且由此，这两个铰链接合部中的每一个均具有彼此平行的轴线且可围绕所述轴线旋转。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述铰链接合部（32）的所述轴线在这两个支撑体的对应的关节轴承（16）之间居中延伸，所述两个支撑体通过所述连接板（28、30）连接并且通过所述对应的关节轴承（16）而安装在所述底架（4）和所述接收装置（6）处。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，在铰链接合部（32）的位置处，所述连接板以叉形方式围绕所述支撑体或者所述支撑体以叉形方式围绕所述连接板（28、30）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，一个支撑体（8、10、12、14、60、62、64）的两个关节轴承（16）的对应的旋转中心与另一支撑体（8、10、12、14、60、62、64）的关节轴承（16）的两个对应的旋转中心是等距的，特别是与所有其它支撑体（8、10、12、14、60、62、64）的两个对应的关节轴承的对应的旋转中心是等距的。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，将对应的支撑体（8、10、12、14、60、62、64）中的两个支撑体安装在底架（4）处的那些关节轴承（16）中的两个关节轴承的旋转中心和/或旋转轴，与将同样的对应的支撑体（8、10、12、14、60、62、64）安装在接收装置（6）处的关节轴承（16）的旋转中心和/或旋转轴，是等距的；优选地，将其对应的支撑体（8、10、12、14、60、62、64）安装在底架（4）处的那些关节轴承（16）的所有的旋转中心和/或旋转轴，与将同样的对应的支撑体安装在接收装置（6）处的那些关节轴承（16）的旋转中心和/或旋转轴，是等距的。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，作用在所述接收装置（6）上的任何重量仅通过所述支撑体（8、10、12、14、60、62、64）、而不通过所述驱动器（20、22）传输到所述底架上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括可控恒温元件或加热元件，其选自由珀耳贴元件和电阻加热元件、特别地以及加热膜所构成的组。