[发明专利]电驱动功率响应管理系统和方法有效
申请号: | 201180049083.8 | 申请日: | 2011-08-29 |
公开(公告)号: | CN103155405A | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | M·亨德里克松;B·贝利;S·雷迪 | 申请(专利权)人: | 卡特彼勒公司 |
主分类号: | H02P9/04 | 分类号: | H02P9/04;H02P9/14 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 酆迅 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动 功率 响应 管理 系统 方法 | ||
1.一种管理电驱动系统内的功率生成响应的方法,所述电驱动系统包括用于驱动至少部分由激励电压控制的电功率交流发电机(204)的燃料驱动的原动机(202),所述电功率交流发电机(204)产生具有电压特性和电流特性的在dc链路(312)上可用的电功率,所述方法包括:
确定所述dc链路(312)的电压(502);
确定所述电驱动系统的操作者的扭矩命令(504);
基于所述扭矩命令(504)推导正被命令的机械功率;
基于所述推导的机械功率确定所述dc链路(312)的期望电压(606);
通过使用闭环控制器(500)基于所述dc链路(312)的所述期望电压(606)而提供激励电压命令(612)信号;以及
基于所述激励电压命令(612)信号向所述电功率交流发电机(204)施加实际激励电压。
2.根据权利要求1所述的管理功率生成响应的方法,其中确定所述dc链路(312)的所述期望电压包括从表取回数据。
3.根据权利要求1所述的管理功率生成响应的方法,其中所述闭环控制系统是比例/积分(PI)控制器(610)。
4.根据权利要求3所述的管理功率生成响应的方法,还包括基于所述dc链路(312)的所述期望电压(732)调度比例增益(540)和积分增益(746)中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的管理功率生成响应的方法,还包括通过使用至少一个动态速率限制器函数(834)确定用于所述扭矩命令(504)、所述dc链路(312)的所述电压和所述机械功率中的至少一项的修正的参数。
6.根据权利要求5所述的管理功率生成响应的方法,还包括根据传递函数的极点(734)和零点(736)中的至少一项补偿差值以提供所补偿的差值,所述传递函数代表所述交流发电机(204)的时间响应。
7.根据权利要求6所述的管理功率生成响应的方法,其中所述闭环控制器(500)是比例/积分控制器(610)。
8.根据权利要求7所述的管理功率生成响应的方法,其中向提供所述激励电压命令(612)信号的所述比例/积分控制器(610)提供所补偿的差值。
9.根据权利要求1所述的管理功率生成响应的方法,其中在机械(100)上使用所述方法。
10.根据权利要求1所述的管理功率生成响应的方法,其中在与机械(100)相关联的控制器(500)中实施所述方法,所述控制器(500)包括计算机可读介质,所述计算机可读介质上具有用于管理电驱动系统内的功率生成响应的计算机可执行指令,所述电驱动系统包括用于驱动至少部分由激励电压控制的电功率交流发电机(204)的燃料驱动的原动机(202),所述电功率交流发电机(204)产生具有电压特性和电流特性的在dc链路(312)上可用的电功率,控制器(500)包括在所述计算机可读介质上的所述计算机可执行指令。
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