[发明专利]钻杆的停止和自动操纵设备及相关钻孔机

说明书

技术领域

本发明涉及钻杆操纵设备以及用于地面钻井的额外工具的领域；详细地，本发明涉及钻杆的停止和自动操纵设备。本发明也涉及与上述设备相关的钻孔机。

背景技术

已知的是，欧洲专利EP1158136号中公开了钻杆的停止和操纵设备，该文献公开了一种方案，其中，钻杆的存储装置包括沿圆弧或半圆径向定位的容器。

但是，欧洲专利EP1158136号公开的解决方案存在一些缺点。

首先，钻杆的容器的数量以及容器的存储量受到半圆形结构的限制。此情况下，实际上，容器的每个部分均在径向上布置，容器本身的所有横轴都经过自动操纵臂的旋转中心。因此，如果想要增加存储在存储装置中的钻杆数量，就必须扩大半圆形结构。

但是，半圆形结构的扩大根本不可能随意地控制。实际上，随着半圆形结构的扩大，还必须增加操纵臂的臂的水平移动幅度，该操纵臂牵拉钻杆以及使钻杆定位在容器中。为了让臂触及存储装置的杆容器中的杆，臂要伸展至臂的确定的长度，一旦臂完全缩回时，该臂将撞击位于径向相对方向上的容器，因而，存在局限性。

第二，容器位于钻孔机前方的布置要求井（钻杆插入该井中）前方具有自由空间。如果容许设备在排成列的井（所谓的丛式井）上操作，那么就不可以采用这种布置，因为这样将会相对于一个井关闭另一个井。

发明内容

本发明的目的是，描述了一种钻杆的停止和自动操纵设备，这种设备不会出现上述麻烦的情况。

本发明的目的还在于，描述了一种钻孔机，该钻孔机不会出现上述缺陷，并且该钻孔机装配有根据本发明的钻杆的停止和自动操纵设备。

根据本发明，实现了一种权利要求1请求保护的钻杆的停止和自动操纵设备。

根据本发明，还实现了一种钻孔机，其包括根据本发明的钻杆的停止和自动操纵设备，如权利要求11所请求保护的那样。

附图说明

现在将参照附图描述本发明，这些附图示出了实施例的非限制性实例，附图如下：

-图1示出了根据本发明的第一实施例中的钻杆的停止和自动操纵设备的侧视图；

-图2示出了根据本发明的钻杆的存储装置的传送装置的透视图；

-图3示出了图2中的传送装置的一部分的平面图；

-图4示出了图2中的传送装置的中央结构的平面图；

-图5示出了图4中的中央结构的侧视图；

-图6示出了图1中的传送装置的传动链和相关齿轮；

-图7示出了根据本发明的钻杆容器及其操纵托架；

-图8示出了图7中的钻杆容器的支撑托架的细节部分；

-图9示出了用于钻杆的安全系统，所述钻杆容纳在图7中所示的容器中；

-图10示出根据本发明的钻杆操纵臂的细节部分；

-图11和12分别示出了根据本发明的钻杆的停止和自动操纵设备的第二实施例的整体和细节部分的透视图，其中该设备与钻孔机相关联；以及

图13示出了钻杆操纵系统的第二实施例的细节部分，该操纵系统包括在本发明的设备对象中。

具体实施方式

参照图1，钻杆的停止和自动操纵设备总体上用标记10表示。

钻杆的停止和自动操纵设备10包括钻杆40的容器30的传送装置20；传送装置20还包括由多个底部元件21（或底部平台）形成的基底，所述底部元件定位在一个下部区域中，该下部区域将所述传送装置与地面分隔开。

如图2和图3详细所示，传送装置20还包括金属木工的内部结构22，使用过程中，该内部结构沿第一轴线Z相对于地面垂直延伸，其目的是用来支撑多个容器30。

因而，传送装置20界定了闭合路径，所有容器30径向地布置在该闭合路径周围。

如图4、5、6详细所示，传送装置20还包括传输组23，该传输组用于操纵钻杆40的容器30，所述容器不再沿圆周径向布置，而是沿椭圆形路径布置，从而确定了传送装置20的最大伸展方向A，使传送装置具有两个平直侧以及两个半圆形端部，还确定了由传动链23a界定边界的典型的路径，该传动链通过齿啮合的方式啮合到一对齿轮23b、23c上，该对齿轮相对并分别安装在内部结构22的左、右侧端22s、22d的对应位置上。

底部元件21是木工结构，其尺寸正好便于这些底部元件的输送，底部元件在安装期间通过销相互连接。每个底部元件21均定位在至少一个基梁24上，从而实现了一种滑动平移（滑移）系统。先采用加固混凝土板使得地面平整，然后使基梁24直接靠在该地面上，以便保证传送装置20自身的正确运行，并避免对传输组23施加过载。