[发明专利]钻杆的停止和自动操纵设备及相关钻孔机

权利要求书

1.钻杆的停止和自动操纵设备（10），包括：

-钻杆（40）的容器（30）的传送装置（20）；以及

-定位在钻孔机上的杆操纵系统（100），该杆操纵系统包括操纵臂（101），所述操纵臂用于将所述钻杆（40）移出所述传送装置（20）；

所述停止和自动操纵设备的特征在于：所述传送装置（20）界定了封闭路径，钻杆（40）的所述容器（30）环绕该封闭路径布置；所述传送装置（20）包括用于支撑所述容器（30）的内部结构（22）；所述容器（30）能够移动、并在所述封闭路径上相对于所述内部结构（22）旋转。

2.根据权利要求1的钻杆的停止和自动操纵设备，其中，所述容器（30）相对于所述封闭路径在径向上延伸。

3.根据权利要求1的钻杆的停止和自动操纵设备，其中，所述封闭路径具有最大伸展方向，该封闭路径在该最大伸展方向上的较长的长度至少等于相邻的一对钻井（500）之间的距离，所述钻杆（40）插入所述钻井（500）中。

4.根据权利要求1的钻杆的停止和自动操纵设备，包括用于操纵所述容器（30）的传输组（23）。

5.根据权利要求4的钻杆的停止和自动操纵设备，其中，所述传输组（23）至少包括链条（23a）和一对齿轮（23b，23c），该对齿轮通过至少一电马达操作。

6.根据权利要求1的钻杆的停止和自动操纵设备，包括所述容器（30）的多个支撑托架（50）；所述支撑托架（50）包括用于支撑所述容器（30）的L形结构。

7.根据权利要求5和6的钻杆的停止和自动操纵设备，其中，每个所述支撑托架（50）均接合在至少一个所述链条（23a）上。

8.根据权利要求1的钻杆的停止和自动操纵设备，其中，所述传送装置（20）包括多个防坠落装置（70），该防坠落装置用于防止所述钻杆（40）从所述支撑托架坠落；对于每个所述容器（30），所述防坠落装置（70）的数量至少等于一个。

9.根据权利要求8的钻杆的停止和自动操纵设备，其中，每个所述容器（30）包括多排钻杆（40），对于每个所述容器（30）的每排钻杆，所述防坠落装置（70）的数量等于一个。

10.根据权利要求8和9的钻杆的停止和自动操纵设备，其中，所述防坠落装置（70）包括旋转臂（71），该旋转臂具有配重并绕水平轴线旋转；所述防坠落装置（70）包括第一打开位置和第二关闭位置，当所述容器（30）自身位于与所述操纵系统（100）相对应的位置时，该防坠落装置通过一打开系统（80）而从所述第二关闭位置转换到所述第一打开位置。

11.钻孔机，该钻孔机包括根据前述任一权利要求所述的钻杆的停止和自动操纵设备。

12.根据权利要求11的钻孔机，其特征在于：该钻孔机被固定并包括不可滑动地被限制到钻井架（510）上的头部（520），其中，所述头部能够从第一位置和第二位置移动，第一位置位于主井（500）上方，第二位置位于形成在地层中的辅助井（530）上方。

13.根据权利要求11的钻孔机，其特征在于：钻孔机能够相对于地面运动，并且该钻孔机包括不可滑动地被限制到钻井柱（510）上的头部（520），其中，所述头部（520）能够在第一位置和第二位置之间运动，第一位置悬置在串联布置的多个井中的一井（500）上方，第二位置悬置在钻杆（40）的限制构件（531）上方，该限制构件定位在地面外。