[发明专利]用于控制机动车辆制动系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的方法和根据权利要求13的前序部分的机动车辆制动系统。

背景技术

机动车辆中的再生制动系统实现了：在制动期间作用的能量的至少一部分可以被储存在车辆中并重新用于驱动车辆。结果，能降低车辆的总能量消耗且因此可以使运行更经济。基于这一目的，带有再生制动系统的机动车辆一般具有不同类型的制动器致动装置。

在本文中，一般使用诸如从常规机动车辆已知的液压摩擦制动器和电再生制动器。与常规摩擦制动器中一样，用于摩擦制动器的制动压力经由制动压力生成装置或经由制动踏板运动来施加。电再生制动器一般实施为以再生模式被致动的电机，经由该电机施加全部制动力的至少一部分。将所获取的电能馈送到诸如车载电池的储存介质中或回送至该储存介质并重新用于驱动机动车辆，其中或者合适地操控电机或者使用一定数量的、至少一个单独的电动机。

仅具有摩擦制动器的常规制动系统使车辆减速的方式是，根据制动踏板的位置，利用或不利用辅助能量来建立制动装置的压力，其被随后向车轮施加相应的制动力矩的摩擦制动器吸纳。因此，踏板位置与机动车辆的制动行为相对应。在通过诸如电子稳定程序（ESP）的电子安全系统进行干预的情况下可能发生例外，所述电子安全系统可以包括用于独立于制动踏板位置地自动建立压力的装置。

在通过发电机施加的拖曳力矩下，如果不采取进一步的措施，则不会提供制动踏板与制动行为之间的这种清楚的关系。WO2004/101308A1公开了一种制动系统和一种用于对机动车辆的制动系统进行调节的方法，该制动系统具有电再生制动器——特别是发电机——和由至少一个制动压力生成装置经由制动介质驱动的、一定数量的液压摩擦制动器，该机动车辆的总减速度由摩擦制动器的减速分量和电再生制动器的减速分量组成。为了实现尽可能高的制动舒适度水平和愉悦的制动感受，在使用电再生制动器制动的情况下，制动介质被导出到低压蓄压器中。

此外，在恒定发电机功率下，被发电机吸纳的转矩随着速度升高而显著减小，其中在低于大约15km/h的速度限值的情况下不再可能进行能量回收。DE102004044599A1描述了一种用于对机动车辆制动系统进行调节的方法，该制动系统具有电再生制动器——特别是发电机——和由制动压力生成装置经由制动介质驱动的、一定数量的液压摩擦制动器。在特别是在接近最低速度时发生的电再生制动器的制动力矩减小的情况下，期望的总减速度至少部分地被维持的方式是，用于摩擦制动器的附加制动压力建立利用另一支持辅助力的制动压力生成装置、例如电动液压泵进行。

WO2006/076999A1公开了一种用于控制机动车辆制动系统的方法，该制动系统具有发电机和被分配给机动车辆的车轴的、一定数量的摩擦制动器，并且该机动车辆的总减速度由发电机的减速分量和摩擦制动器的减速分量组成。通过控制装置以如下方式来改变一定数量的制动器的理想减速分量彼此间的关系：根据实际减速度与理想减速度的关系确定用于一定数量的制动器的校正值，将该校正值作用于这些制动器的理想减速度。此方法例如补偿了摩擦制动器的老化。

如果在100km/h的车速下开始制动过程，则仅能获得很小的再生制动减速。如果再生制动力矩与由摩擦制动器生成的制动力矩之间的关系在整个制动过程中是恒定的，则这限制了所回收的电能，即能量回收（也称为再生）效率低。在电液再生制动系统的情况下，使制动踏板的致动和压力建立能量分开且因此连续地调节发电机与摩擦制动器之间的制动力分配，其中因此降低了液压建立的摩擦制动力矩。如果使用常规制动系统，则反而不容易在摩擦制动器上实现简单的压力降低。

发明内容

因此，本发明的目的是，提高在使用常规摩擦制动器时的再生效率。再生效率由所回收的电能与在制动过程中转换的总的车辆动能间的比例得出。

通过根据如权利要求1所述的本发明方法来实现这一目的。

因此，实现了一种方法，在该方法中对机动车辆制动系统执行控制或调节，所述机动车辆制动系统包括在至少一个车轴的车轮上的摩擦制动器，其中用于至少一个车轴的车轮的制动压力生成装置与制动踏板直接作用连接，至少一个电机与至少一个车轴作用连接，该至少一个电机能被用于在施加电再生制动力矩的情况下将动能转换为电能，其中，即使在制动踏板位置不变和/或制动踏板力不变的情况下也为了提高再生效率而提高再生减速度。术语“制动压力生成装置”应理解为指例如串联主制动缸或单回路主制动缸。术语“作用连接”应理解为指经由其施加所产生的作用所需的全部能量的、直接的机械或液压连接。