[发明专利]作业车辆的驱动系统控制装置

说明书

技术领域

转接器本申请的发明涉及诸如农业作业机或建筑机械等作业车辆的驱动系统（发动机及无级变速器）控制装置。

背景技术

转接器过去，作为作业车辆的一个例子的拖拉机，配备有搭载发动机及变速箱体的行驶机体、和经由连杆机构可升降地安装到该行驶机体的后部的旋转式耕耘机等对地作业机。由发动机传递给变速箱体的旋转动力的一部分经由突出地设置于变速箱体的PTO轴传递给对地作业机，例如，进行耕种耕耘作业等规定的工作（例如，参照专利文献1等）。

转接器在这种拖拉机中，发动机控制器根据输出特性映射图使带有电子调速器的燃料喷射装置动作，借此，以达到与节气门操纵杆或变速踏板等的操作量相对应的目标旋转速度并且也与负荷相对应的方式调节燃料喷射量，控制发动机的输出（旋转速度和输出转矩）。例如，已知在旋转速度的低速区域进行使发动机的输出具有韧性的反下垂控制。

现有技术文献

专利文献

转接器专利文献1：日本特开平6－141606号公报

发明内容

发明所要解决的课题

转接器不过，在利用这种拖拉机进行各种作业的情况下，拖拉机大多在田地内以比较低的速度行驶。在这种情况下（发动机的旋转速度位于低速区域的情况下），例如，由于田地硬等原因，存在着当对于对地作业机施加大的负荷时，尽管发动机负荷急剧上升，但输出转矩的响应不能跟随，陷入输出转矩不足，排出黑烟并产生爆震或者引起发动机熄火等的担忧。

转接器对此，如果采用前述反下垂控制，则能够避免发动机熄火的危险。但是，在反下垂控制中，由于旋转速度与输出转矩的增大成比例地上升，所以，存在着拖拉机的车速会意外地变快的可能性。

转接器因此，本申请的发明以提供解决上述问题的作业车辆的驱动系统控制装置作为技术课题。

解决课题的手段

转接器根据权利要求1的作业车辆的驱动系统控制装置，所述作业车辆配备有搭载在行驶机体中的发动机、向该发动机喷射燃料的共轨式的燃料喷射装置、和将来自于前述发动机的动力变速的无级变速器，在所述作业车辆中，在过负荷作用到旋转速度为低速的前述发动机上的情况下，以变成前述过负荷消除的高速侧的旋转速度的方式使与前述发动机的旋转速度及转矩有关的发动机运转点转移，并且，以不改变前述行驶机体的车速的方式改变调节前述无级变速器的变速比。

转接器权利要求2的发明，在前述权利要求1所述的作业车辆的驱动系统控制装置中，在规定的旋转速度以下且规定的转矩以上的条件下，进行前述发动机的反下垂控制。由前述过负荷时的转矩和反下垂特性的关系决定消除前述过负荷的发动机运转点。

转接器权利要求3的发明，在前述权利要求1所述的作业车辆的驱动系统控制装置中，使前述过负荷消除的发动机运转点在输出功率上与前述过负荷时的发动机运转点相等，并且，在使前述过负荷消除的发动机运转点的发动机负荷率成为规定值以下。

发明的效果

转接器根据权利要求1的发明的作业车辆的驱动系统控制装置，在配备有搭载在行驶机体中的发动机、向该发动机喷射燃料的共轨式的燃料喷射装置、和将来自于前述发动机的动力变速的无级变速器的作业车辆中，在过负荷作用到旋转速度为低速的前述发动机上的情况下，以变成前述过负荷消除的高速侧的旋转速度的方式使与前述发动机的旋转速度及转矩有关的发动机运转点转移，并且，以不改变前述行驶机体的车速的方式改变调节前述无级变速器的变速比，因此，对于发动机负荷的急剧上升，可以防止陷入输出转矩不足，能够避免发生黑烟、爆震及发动机熄火，并且，可以原样不变地保持前述行驶机体的前述车速。从而，起到提高在低速行驶时的前述作业车辆中的作业性能的效果。

转接器根据权利要求2的发明，由于在规定的旋转速度以下且规定转矩以上的条件下，进行前述发动机的反下垂控制，由前述过负荷时的转矩与反下垂特性的关系决定使前述过负荷消除的发动机运转点，所以，通过对发动机负荷的急剧上升进行前述反下垂控制，可以起到在同时增大前述旋转速度和前述转矩，能够赋予发动机输出以韧性的基础上，还能够可靠地抑制发动机熄火的危险性的效果。

转接器权利要求3的发明，由于使前述超负荷消除的发动机运转点在输出功率中与前述过负荷时的发动机运转点相等，并且，在使前述过负荷消除的发动机运转点处的发动机负荷率达到规定值以下，所以，利用前述发动机的输出功率作为发动机运转点转移基准。因此，能够简单并且可靠地进行前述作业车辆的前述车速的保持。

附图说明

转接器图1是作为作业车辆的拖拉机的侧视图。