[发明专利]移载系统

权利要求书

1.一种移载系统，具备：

输送车，在沿着设置于顶棚的轨道行走的同时输送物品；以及

载置台，设置在比所述轨道更靠下方，并能够将所述物品载置到该载置台的规定位置；

所述输送车具有能够进行抓持所述载置台上的所述物品的抓持动作和将所述物品载置到所述载置台的载置动作的移载部；

所述移载部能够在所述输送车和所述载置台之间以横向移载方式来移载所述物品；

所述移载系统还具备：

存储部，存储（ⅰ）表示所述移载部进行载置动作时的所述物品的移载位置的载置位置信息、和（ⅱ）表示所述移载部进行抓持动作时的所述物品的移载位置的抓持位置信息；以及

控制部，控制所述移载部，以便在进行所述载置动作的情况下、在所存储的载置位置信息的移载位置进行移载，另一方面，在进行所述抓持动作的情况下、在所存储的抓持位置信息的移载位置进行移载。

2.如权利要求1所述的移载系统，其中，

所述载置位置信息及所述抓持位置信息的每个被表示为，表示多个输送车所通用的移载位置的通用数据和表示各输送车所固有的移载位置的机械误差数据之和。

3.如权利要求2所述的移载系统，其中，

所述载置位置信息的所述机械误差数据和所述抓持位置信息的所述机械误差数据之差，相当于基于所述移载位置上的所述物品的倾斜程度及所述物品的高度的所述物品的偏移量。

4.如权利要求1所述的移载系统，其中，

所述移载部具备：

抓持部，抓持及释放所述物品；

铅垂移动部，使所述抓持部能够沿铅垂方向升降；

横向水平移动部，使所述抓持部能够沿与所述轨道的方向正交的横向水平移动；以及

旋转移动部，使所述抓持部能够以铅垂轴为中心旋转；

所述载置位置信息及所述抓持位置信息的每个表示所述轨道的方向、所述横向、所述铅垂方向及所述铅垂轴旋转方向这四个方向上的位置。

5.如权利要求2所述的移载系统，其中，

所述移载部具备：

抓持部，抓持及释放所述物品；

铅垂移动部，使所述抓持部能够沿铅垂方向升降；

横向水平移动部，使所述抓持部能够沿与所述轨道的方向正交的横向水平移动；以及

旋转移动部，使所述抓持部能够以铅垂轴为中心旋转；

所述载置位置信息及所述抓持位置信息的每个表示所述轨道的方向、所述横向、所述铅垂方向及所述铅垂轴旋转方向这四个方向上的位置。

6.如权利要求3所述的移载系统，其中，

所述移载部具备：

抓持部，抓持及释放所述物品；

铅垂移动部，使所述抓持部能够沿铅垂方向升降；

横向水平移动部，使所述抓持部能够沿与所述轨道的方向正交的横向水平移动；以及

旋转移动部，使所述抓持部能够以铅垂轴为中心旋转；

所述载置位置信息及所述抓持位置信息的每个表示所述轨道的方向、所述横向、所述铅垂方向及所述铅垂轴旋转方向这四个方向上的位置。

7.如权利要求1所述的移载系统，其中，

所述物品具有形成有凹部的底面；

所述载置台具有形成有能够与所述凹部卡合的凸部的上表面；

在所述载置动作中，通过所述凹部及所述凸部的卡合而将所述物品载置到将所述物品相对于所述载置台定位的所述规定位置上。

8.如权利要求2所述的移载系统，其中，

所述物品具有形成有凹部的底面；

所述载置台具有形成有能够与所述凹部卡合的凸部的上表面；

在所述载置动作中，通过所述凹部及所述凸部的卡合而将所述物品载置到将所述物品相对于所述载置台定位的所述规定位置上。

9.如权利要求3所述的移载系统，其中，

所述物品具有形成有凹部的底面；

所述载置台具有形成有能够与所述凹部卡合的凸部的上表面；

在所述载置动作中，通过所述凹部及所述凸部的卡合而将所述物品载置到将所述物品相对于所述载置台定位的所述规定位置上。