[发明专利]摄像机模块以及摄像装置

说明书

技术领域

本发明涉及摄像机模块，更详细而言，涉及具备透镜位移方式或传感器位移方式的光学式摄像机抖动（camera shake）修正机构的摄像机模块。

背景技术

以往，在数字视频摄像机（digital video camera），数字静物摄像机（digital still camera）等的摄像装置中，具备用于修正由摄像机抖动引起的摄影图像的抖动的光学式摄像机抖动修正机构（Optical Image Stabilizer：光学图像稳定器，以下，称为OIS）的摄像装置被实用化。

OIS具有以角速度等检测由摄像机抖动动作引起的摄像装置的倾斜的陀螺仪传感器，通过基于该陀螺仪传感器的输出信号，将透镜或者CCD等的影像传感器相对于光轴在垂直方向、即相对于影像传感器的受光部平行地位移，将相对于影像传感器的受光部的光轴的偏移进行修正。由此，能相对的使被拍摄体图像静止，所以能修正由摄像机抖动引起的摄影图像的抖动，能抑制图像模糊等的产生。

图9（a）是表示基于现有的摄像机模块200的摄像机抖动修正时的动作的侧面图，图9（b）是表示由图9（a）所示的现有的摄像机模块200摄影的摄影图像的示意图。

如图9（a）所示，当由摄像机抖动引起的摄像机模块200相对于被拍摄体O倾斜时，摄像机模块200以被拍摄体O的中心Oc与光轴s一致的方式，使影像传感器部105在-X方向位移。由此，如图9（b）所示，通过使摄影图像中的被拍摄体图像OI的中心OIc与摄影图像的中心Ic一致，将由摄像机抖动引起的摄影图像的抖动进行修正。

然而，如图9（b）所示，在由现有的摄像机模块200摄影的摄像机抖动修正时的摄影图像中，存在被拍摄体图像OI的周边部分的远近（倍率）进行变化而在摄影图像中产生畸变等的问题。

图10是表示相对于图9（a）所示的被拍摄体O，摄像机模块200倾斜时的图像高度与光学畸变之间的关系的曲线图。在图10中，纵轴规定了图像高度（％），横轴规定了光学畸变（％）。如图10所示，相对于被拍摄体O，当摄像机模块200倾斜时，表示离摄影图像的中心位置的距离的图像高度变大，由此，光学畸变的影响变大。若该光学畸变为正，则该图像高度中的被拍摄体图像被过大地摄影，同时，若光学畸变为负，则被拍摄体图像被过小地摄影。另外，光学畸变是将理想图像高度与实际图像高度的差分以理想图像高度相除的比率（值），最大图像高度（±100％）中的光学畸变的差分变为摄像机移动量。该摄像机移动量越大则被拍摄体图像的周边部分的畸变就变得越大。

图11是表示图9（a）所示的现有的摄像机模块200所具备的透镜部的一般的图像高度-光学畸变曲线的曲线图。

如图11所示，现有的摄像机模块200所具备的透镜部，在一般情况下，最小图像高度（0％）区域中的光学畸变为0，在中间图像高度（±50％）区域中具有正的极大值。然后，从该极大值开始减少，在最大图像高度（±100％）的近前（±90％）具有负的极小值，进而，从该极小值开始增加，具有在最大图像高度（±100％）中通过0的图像高度-光学畸变曲线。即，在最大图像高度（±100％）以及该最大图像高度附近具有光学畸变增加的光学畸变特性。

图12是表示图9（a）所示的摄像机抖动修正时的现有的透镜部的图像高度-光学畸变曲线的曲线图。如图12所示，在摄像机抖动修正时的透镜部的图像高度-光学畸变曲线中，在由相对于被拍摄体O的摄像机模块200的倾斜产生的光学畸变的变化量的基础上，加上由影像传感器部105的位移产生的光学畸变的变化量。在此，在图11所示的图像高度-光学畸变曲线，即，在最大图像高度（±100％）以及该最大图像高度附近，在具有光学畸变增加的光学畸变曲线的透镜部，由相对于被拍摄体O的摄像机模块200的倾斜产生的光学畸变的变化量与由影像传感器部105的位移所产生的光学畸变的变化量变为相同极性，摄像机抖动修正时的摄像机移动量增大。为此，在现有的摄像机模块200中，如图9（b）所示的那样，被拍摄体图像OI的周边部分的远近（倍率）变化很大，存在摄影图像中产生畸变等的问题。

对于该问题，在专利文献1中，通过进行基于ISP（Image Signal Processor）的数字修正，提出了抑制摄影图像的畸变的技术。根据专利文献1，识别变焦位置且适应性地变更处理参数，并且通过进行存储器中保存的摄影图像的修正来抑制摄影图像的畸变。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本国专利公开公报“特开2006-129175号公报（2006年5月18日公开）”。

发明的概要