[发明专利]堆取料机的尾车连接·分离装置及连接·分离方法有效
申请号: | 201180045485.0 | 申请日: | 2011-09-28 |
公开(公告)号: | CN103108820A | 公开(公告)日: | 2013-05-15 |
发明(设计)人: | 中野隆志;鸭野毅;上杉哲也;田村明浩 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
主分类号: | B65G63/00 | 分类号: | B65G63/00;B65G47/95 |
代理公司: | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人: | 曹芳玲 |
地址: | 日本兵库*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 堆取料机 连接 分离 装置 方法 | ||
技术领域
本发明涉及对于兼作例如将煤等的散料搬运物堆积在料场的堆料机、和将堆满的散料搬运物不断地取出并送出的取料机的堆取料机(stacker-reclaimer),将堆积时使用的尾车(tripper)进行分离或者连接的装置及分离或者连接的方法。
背景技术
以往,例如在码头的装卸设备和炼铁厂等中,将搬入的矿石和煤等的散料堆满并贮留在料场上,并且兼作用于该堆积的堆料机和送出散料搬运物的取料机的所谓堆取料机是众所周知的。堆取料机具备在沿着料场延伸的轨道上行驶的走行机体、在其上可旋转地设置的旋转体、和可俯仰地支持于该旋转体的臂架(boom),在臂架的梢端安装有斗轮(bucket wheel)等。
又,尾车设置为在轨道之间敷设有用于搬入或者搬出的输送机,并使该输送机的传送带向斜上方提升,且使散料搬运物从其上端落下。尾车与上述走行机体连接,并且用于将散料搬运物转移至臂架输送机(boom conveyor),这样转移至臂架输送机上的散料搬运物搬运至臂架的梢端侧而投放至料场,从而以梯形或者三角形形状堆满。
另一方面,在送出时,通过臂架的梢端的斗轮等从料堆中不断地取出散料搬运物,并且这次是通过臂架输送机搬运至臂架的基端侧而投放至其下方的料斗。料斗的下端位于所述搬入或者搬出输送机的上方,散料搬运物通过输送机搬出至外部。
像这样,将送出时不使用的尾车与走行机体连接并牵引时,存在在该尾车中尤其是带式输送机的上端附近与臂架干扰的可能性。因此,一般限制臂架的可俯仰、可旋转的范围以阻止干扰,从而导致作业效率的下降。
又,在送出时也将不使用的尾车从走行机体分离,而实际上该分离·连接的作业中花费时间和劳力,并且不论重量物的移动而冲撞的避免完全依靠作业员的目视确认,而且存在因作业员的疲劳和天气等而引起冲撞的可能性。
针对于此,例如在日本专利第4352360号公报的记载中,从走行机体向尾车延伸设置长尺寸的连接架,并使其延伸至尾车的台车架的下方,而且使该台车架在连接架的长度方向上相分离的两个位置上切换着连接。即,在不使用尾车时,使其在尽可能远离臂架的避让位置上与走行机体连接。
如果是像这样使尾车在两个位置上切换着与走行机体连接,则由于两者的位置关系总是固定,因此能够避免预想不到的冲撞,除此之外通过使两者以相当于两个位置之间的间隔的量相互移动,以此也能够用远程操作执行位置的切换。
发明内容
发明要解决的问题:
但是,为了如上述现有示例那样使尾车在远离臂架的避让位置上与走行机体连接,必须使从走行机体向尾车延伸设置的连接架相当长。由于该连接架要求相应的强度、刚度,因此走行机体的重量大幅度增大,导致消耗电力的增大。
鉴于这一点本发明的目的是在堆取料机中使尾车可分离地构成而不像上述现有示例那样导致走行机体的重量增加,而且不依靠作业员的目视确认而安全确实地执行其连接·分离。
解决问题的手段:
用于实现上述目的的本发明的对象是在轨道上行驶的走行机体可俯仰及可旋转地支持臂架,并且该走行机体与尾车连接而构成的堆取料机中,连接·分离该尾车的装置。
而且,本发明中,具备检测所述轨道上的走行机体的位置的走行机体位置检测单元;使尾车与该走行机体可分离地连接的连接器;在所述轨道上的锚定位置上保持尾车的尾车保持单元;和检测通过该尾车保持单元保持尾车的情况的尾车保持检测单元。锚定位置既可以预先设定,也可以任意选择。
通过上述结构,如果堆取料机的走行机体与尾车连接的状态下在轨道上行驶,则能够执行散料搬运物的堆积,另一方面,在送出散料时,能够分离可能妨碍臂架的动作的尾车并将其保持在锚定位置上。此时,首先,通过走行机体位置检测单元检测轨道上的走行机体的位置的同时使该走行机体行驶,从而使与它连接的尾车位于锚定位置。
而且,通过上述尾车保持单元在锚定位置上保持尾车。此时,尾车的保持状态由尾车保持检测单元检测到,因此可以根据该检测结果使上述连接器进行分离动作。即,不依靠作业员的目视确认而能够安全、确实地执行尾车的分离。这样,从走行机体分离尾车,则不妨碍臂架的动作。
另一方面,在没有检测出上述尾车的保持状态时,不从走行机体分离尾车。换而言之,从走行机体分离时尾车必定保持在锚定位置上,其位置不改变。因此,之后,基于走行机体在轨道上的位置的检测结果执行与尾车的连接作业时也不依靠作业员的目视确认而能够避免预想不到的冲撞。
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