[发明专利]堆取料机的尾车连接·分离装置及连接·分离方法

权利要求书

1.一种尾车的连接·分离装置，是在轨道上行驶的走行机体可俯仰及可旋转地支持臂架，并且该走行机体与尾车连接而构成的堆取料机中的该尾车的连接·分离装置，其特征在于，具备：

检测所述轨道上的走行机体的位置的走行机体位置检测单元；

使尾车与所述走行机体可分离地连接的连接器；

在所述轨道上的锚定位置上保持所述尾车的尾车保持单元；和

检测通过所述尾车保持单元保持尾车的情况的尾车保持检测单元。

2.根据权利要求1所述的尾车的连接·分离装置，其特征在于，还具备在通过所述尾车保持检测单元没有检测出所述尾车的保持状态时，禁止所述连接器的分离动作而限制尾车从所述走行机体的分离的尾车分离限制单元。

3.根据权利要求2所述的连接·分离装置，其特征在于，

具备检测所述臂架的俯仰位置及旋转位置的臂架位置检测单元；

所述尾车分离限制单元在通过所述臂架位置检测单元检测到臂架位于不与所述尾车发生干扰的规定位置上的情况时，允许所述连接器的分离动作。

4.根据权利要求3所述的连接·分离装置，其特征在于，还具备在通过所述臂架位置检测单元检测到臂架位于所述规定位置上的情况时，允许使已分离所述尾车的所述走行机体从所述锚定位置进入规定距离内，另一方面，臂架没有位于所述规定位置上时禁止所述走行机体进入所述规定距离内而限制与尾车的连接的尾车连接限制单元。

5.根据权利要求1所述的连接·分离装置，其特征在于，

所述连接器具备：

设置于所述走行机体及尾车中任意一方的锁定部；

设置于另一方并由执行器操作以能够与该锁定部接合分离的接合构件；和

在所述走行机体与尾车的间隔为规定值以下的接近状态下所述接合构件能够抵接且将该接合构件引导至所述锁定部的引导部。

6.根据权利要求5所述的连接·分离装置，其特征在于，具备：

检测所述走行机体及尾车的所述接近状态的接近状态检测单元；和

在通过所述接近状态检测单元检测到处于接近状态的情况时，暂时停止靠近所述锚定位置行驶的所述走行机体的停止控制单元。

7.根据权利要求1所述的连接·分离装置，其特征在于，所述走行机体位置检测单元具备检测所述走行机体的车轮的旋转角的旋转角传感器、和检测在所述轨道的长度方向上以规定间隔设置的被检测对象的检测传感器。

8.根据权利要求1所述的连接·分离装置，其特征在于，所述尾车具备用于存储其位置的存储装置、和在该存储装置的工作中使用的电源。

9.一种尾车的连接·分离方法，是在轨道上行驶的走行机体可俯仰及可旋转地支持臂架，并且该走行机体与尾车连接而构成的堆取料机中的该尾车的连接·分离方法，其特征在于，

准备检测在所述轨道上的锚定位置上保持所述尾车的情况的尾车保持检测单元；

首先，检测所述轨道上的走行机体的位置的同时使该走行机体行驶，从而使与其连接的尾车位于所述锚定位置；

接着，在所述锚定位置上保持所述尾车，并且在通过所述尾车保持检测单元检测出该保持状态之前不从走行机体分离该尾车，而检测出尾车在锚定位置上的保持状态时，将该尾车从走行机体分离。

10.根据权利要求9所述的连接·分离方法，其特征在于，

具备检测所述臂架的俯仰位置及旋转位置的臂架位置检测单元，

通过所述臂架位置检测单元检测出臂架位于不与所述尾车发生干扰的规定位置上的情况后分离该尾车。

11.根据权利要求10所述的连接·分离方法，其特征在于，通过所述臂架位置检测单元检测出臂架位于所述规定位置上的情况后，使已分离所述尾车的所述走行机体向所述锚定位置行驶，从而从该锚定位置进入至规定距离内。