[发明专利]调节由驻车制动器施加的夹紧力的方法、调整仪或者控制仪及具有这样的调整仪或者控制仪的驻车制动器

说明书

本发明涉及一种用于调节在车辆中的由驻车制动器所施加的夹紧力的方法。

背景技术

借助于自动的驻车或者说停车制动器，通过产生持久的制动力来将车辆固定在停止状态中。从现有技术中知道具有电动机的停车制动器，所述电动机的调节运动通过变速器、比如主轴驱动装置来直接作用于车轮制动器上的制动活塞。一般如此设计所述电动机的尺寸，从而可以在至少20%的坡度上无能量地将车辆停住。对于尺寸设计得较小的电动机或者更大的坡度来说，额外地操纵一种液压的制动装置，用于将所述夹紧力一直提高到必要的用于将车辆固定住的数值。

本发明的公开内容

本发明的任务是，在车辆里的驻车制动器中以经济的方式提供所述夹紧力。

该任务按本发明用权利要求1所述特征得到解决。从属权利要求表明有利的改进方案。

所述按本发明的方法涉及对于在车辆中的由驻车制动器所施加的夹紧力的设定或者说调节（einstellen），其中所述驻车制动器一方面具有一包括电的制动电动机的电动的制动装置，并且另一方面具有一辅助制动装置。通过这两个制动装置，可以将用于固定车辆的总夹紧力中的能够设定或者说调节的份额可变地设定或者说调节在零与最大值之间。所述夹紧力优选通过所述电的制动电动机来施加，其中所述辅助制动装置对于所述夹紧力在所要求的数额上不能仅仅通过所述电的制动电动机来提供这种情况来说补充地起作用，其中所述辅助制动装置尤其是液压的制动装置。

在通过所述电的制动电动机来提供所述夹紧力时必须考虑到，电动机功率会由于老化或者气候影响、尤其是电阻的温度依赖性而发生变化，此外，由于批量离散度而可能在电动机功率方面出现显著的差别。只要由于比如由老化所引起的变化使得所述最大可以通过所述电的制动电动机所提供的夹紧力已经降低，那就必须通过所述辅助制动装置来产生一种补充的夹紧力，但是为此可能提高时间需求，直至达到所述总夹紧力。只要比如由于批量离散度通过当前安装的制动电动机可以提供一种超过标准值的夹紧力，那么另一方面所述辅助制动装置只有在所要求的夹紧力比在标准情况中的情况高时才必须起作用，对于所述标准情况来说通过所述制动电动机仅仅达到标准夹紧力。

为了能够按需要并且在较短的时间里对这样的不同的情况作出反应，按照本发明可以以提高的精度来求得当前通过所述电的制动电动机能够产生的最大的夹紧力。为此，首先从电动机-等效电阻和和控制仪-等效电阻的总和中求得所述电动的制动装置中的总电阻，其中所述控制仪-等效电阻表示在所述制动电动机的供电及控制单元中的电阻。所述控制仪-等效电阻通过所述制动装置的状态或者说运行参量或者其它的特征参量来求得，尤其是从所测量的参量、比如从电流及电压测量中求得。

在另一个步骤中，将如此计算的总电阻用作所述最大能够产生的夹紧力的计算的基础和/或用作对于目标夹紧力来说必需的电动机电流的计算的基础。由此作为信息为当前的情况提供所述最大能够产生的、可以通过所述电的制动电动机来产生的夹紧力或者对于目标夹紧力来说必需的电动机电流。在这种情况下，检测所有短期的和长期的、针对所述电的制动电动机的、作用于制动电动机功率的影响，也就是比如温度影响、老化、批量离散度等等。

对于所述最大能够产生的夹紧力低于所分配的阈值的这种情况来说，通过所述辅助制动装置来施加一种辅助制动力。同样的措施适用于这样的情况，即对于目标夹紧力来说必需的电动机电流超过所分配的阈值；在这种情况下也通过所述辅助制动装置来产生辅助制动力。

由于更为准确地知道所述最大能够产生的夹紧力或者所述对于目标夹紧力来说必需的电动机电流，与现有技术相比，就可以更快地作出反应，并且按需要来激活所述辅助制动装置，从而在更短的时间里实施整个用于在驻车制动器中提供必需的夹紧力的过程。此外，可以进行更为精确的控制，从而产生更为节省能量的操作方式。对于通过所述电的制动电动机可以提供超过标准值的夹紧力的这种情况来说，通过辅助制动装置来产生相应较小的补充的夹紧力的这种做法就已足够。总之，通过所述按本发明的方法，由于按需要接通所述辅助制动装置而降低了噪声发射，此外对于所述辅助制动装置来说降低了组件负荷，并且由于借助于通过所述辅助制动装置提供的支持而使应用情况（Applikation）的数目较小，从而降低了车用电路负荷。对于有待通过所述电的制动电动机来提供的夹紧力的归因于温度、电动机老化、批量离散度以及电压提供中的波动的影响得到降低或者得到补偿。