[发明专利]调节由驻车制动器施加的夹紧力的方法、调整仪或者控制仪及具有这样的调整仪或者控制仪的驻车制动器

权利要求书

1. 用于调节由驻车制动器所施加的夹紧力（F_N）的方法，所述夹紧力（F_N）由包括电的制动电动机（2）和供电及控制单元（3、4）的电动的制动装置、并且按需要由辅助制动装置来提供，其特征在于，从所述电动机-等效电阻（R_est）和控制仪-等效电阻（R_EZ）的总和中求得在所述电动的制动装置中的总电阻（R_ges），所述控制仪-等效电阻（R_EZ）表示所述制动电动机（2）的供电及控制单元（3、4）中的电阻，其中所述控制仪-等效电阻（R_EZ）从所述制动装置的特征参量中求得，并且将所述总电阻（R_ges）用作所述最大能够产生的夹紧力（F_N,max）的计算的基础和/或用作对于目标夹紧力（F_N,Ziel）来说必需的电动机电流（i_Mot,Ziel）的计算的基础，其中对于所述最大能够产生的夹紧力（F_N,max）低于一种所分配的阈值或者所述对于目标夹紧力（F_N,Ziel）来说必需的电动机电流（i_Mot,Ziel）超过一种所分配的阈值的这种情况来说，通过所述辅助制动装置来施加辅助制动力。

2. 按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制仪-等效电阻（R_EZ）从所述制动装置中的电流及电压测量（i_St,m、U_St,m）中求得。

3. 按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述制动电动机（2）与所述和该制动电动机进行了电连接的供电及控制单元（3、4）之间实施所述电流和电压测量，用于求得所述控制仪-等效电阻（R_EZ）。

4. 按权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，所述供电及控制单元包括电池（4）和控制仪（3），并且确定所述电池（4）、控制仪（3）和连接用的导线中的电阻（R₁、R₂₁、R₂₂、R₃₁、R₃₂）。

5. 按权利要求1到4中任一项所述的方法，其特征在于，对于一种上电流阈值（i_th1）和一种下电流阈值（i_th2）加以考虑，所述上阈值（i_th1）和下电流阈值（i_th2）则用于对于用来求取所述控制仪-等效电阻（R_EZ）的测量范围进行标记。

6. 按权利要求5所述的方法，其特征在于，所述上电流阈值和下电流阈值（i_th1、i_th2）限定了至少几乎笔直的电流特性曲线。

7. 按权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述下电流阈值（i_th2）至少几乎为4A，并且所述上电流阈值（i_th1）至少几乎为8A。

8. 按权利要求1到7中任一项所述的方法，其特征在于，求得空载电压（U_idle）并且将其用作用于计算最大可能的电动机电流（i_Mot,max）的基础。

9. 按权利要求1到8中任一项所述的方法，其特征在于，在接通过程中来实施所述电流及电压测量，用于求得所述控制仪-等效电阻（R_EZ）。

10. 用于实施按权利要求1到9中任一项所述的方法的调整仪或者控制仪。

11. 车辆中的具有按权利要求10所述的调整仪或者控制仪的驻车制动器。

12. 按权利要求11所述的驻车制动器，其特征在于，所述辅助制动装置构造为液压的制动装置。