[发明专利]驱动装置

说明书

本发明涉及一种驱动装置，其包含马达和用于将马达耦合在驱动物体上的装置。

本发明的目的在于提高一种新的使用马达的装置，其在没有用于减速器的高费用的情况下可以产生大的驱动力。

根据本发明的实现上述目的驱动装置的特征在于，耦合装置具有能通过马达移动的离心质量和与驱动物体连接的用于离心质量的碰撞止挡。

有利地在离心质量在碰撞止挡上突然制动时可以产生使得驱动物体运动的碰撞力，该碰撞力可以远远超过马达最大施加的力。较弱的马达足以驱动较难移动的物体。

作为驱动物体也考虑至少暂时难以活动的、通过碰撞的离心质量可选地可逐渐被移动的驱动物体，例如螺钉，其要被拧紧或松开。

在本发明的一个特别优选的实施方式中，驱动物体是可选地在一开始由粘附状态待松开的驱动物体，例如刮水器，其可能被冻结在挡风玻璃上。为了启动刮水器，刮水器马达自身不需要形成足以松开粘附状态的马达力，而是马达可以在小的运行电流的情况下使得离心质量加速，离心质量可以将被冻结的刮水器撞击成松动的。相应地用于马达和控制电子装置的花费较小。

优选离心质量主要通过转子的质量构成。

有利地止挡限定在用于将转子与驱动物体相连接的且能够用于连续驱动驱动物体的驱动系中的间隙。特别是止挡可以通过将转子与驱动物体连接的驱动轴的旋转间隙（α）限定。间隙允许离心质量（例如转子和可选地驱动系的一部分）不受驱动物体阻挡的加速或者说旋转加速。

为了松开例如驱动物体的粘附状态，转子可以在一个与所述间隙对应的路径上被加速或被加速直至一个预定的速度并且或多或少坚硬地撞击到限定所述间隙的与驱动物体连接的止挡上。

应当认为在止挡上形成的碰撞力与构成止挡的材料的特性相关，并且针对性地在实现期望的碰撞力的情况下可以应用或多或少强烈缓冲碰撞的材料。

替代通过马达的转子构成离心质量，也可以设置单独的、暂时替换持续驱动驱动物体的驱动系的、可耦合在马达上的碰撞或离心质量。

优选设置用于运行和控制马达的装置，其测定转子的位置、可选地驱动物体的位置和可选地马达的运行状态并且将该测定的参数计入转子或驱动物体的运动控制中。

有利地运行和控制装置除了上述的位置和可选地马达的运行电流之外还测定转子的速度和加速度，该测定可选地通过转子的位移位置与时间的微分实现。

有利地运行和控制装置可以测定与离心质量的相应的止挡位置相对应的转子位置。这例如可以通过试验运行实现，其中在尽管运行电流升高然而存在相应高的负加速度值或零加速度值时识别到止挡的达到。

特别是运行和控制装置可以用于识别驱动物体从粘附状态的松开，其中为此也分析动力学参数。

在本发明的进一步设计中，在粘附状态继续存在时运行和控制装置重复松开过程，该重复可选地在离心质量的增大的加速度的情况下实现。

在连续的驱动时干扰的间隙可以通过运行和控制装置如此消除，即，如此控制转子的速度，使得避免在止挡上的碰撞并且然而快速地和无大的时间延迟地穿越间隙距离。

在本发明的另外一个有利的构造中马达是呈星形连接的并且运行和控制装置借助于星形汇接点上的电位的分析来测定转子的位置。

本发明接下来借助于实施例和与实施例相关的附图进一步阐述。附图示出：

图1具有根据本发明的驱动装置的刮水器；

图2在图1的刮水器驱动装置中应用的刮水器马达的侧视图；和

图3图1的刮水器马达的细节。

在（例如轿车的）前挡风玻璃2上的刮水器1通过电动马达3驱动。虚线4和5表示通过刮水器1的叶片刮过的区域。马达运行和控制装置6确保马达的旋转运动在交替的、相应于刮水器1的来回运动方向的方向上进行。

如由图2可以看出，在例如一个（未示出的）汽车车身的金属薄板7的内侧上固定的马达3具有一个内转子8，其与一个轴向伸出的、与内转子8同轴的驱动盘9连接。在驱动盘9上与之同轴地坐落刮水器1的驱动碟10，其以一个销子11嵌入到驱动盘9中并且围绕销子轴线可旋转。从驱动盘9出发伸出两个在驱动盘9上沿径向对置设置的同步销12，其处在驱动碟10的凹部13中。

如图3可以看出，两个凹部13在驱动碟10的圆周方向上在一个长度上延伸，该长度大于同步销12的直径。同步销12因此在凹部13中具有一个间隙并且驱动碟10可以由此朝向驱动盘9旋转一个角度α，其中凹部13的彼此对置的边缘分别构成用于同步销12的止挡14和15。