[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种包含马达（3）和用于将马达（3）耦合到驱动物体（1）上的耦合装置（9-12）的驱动装置，其特征在于，耦合装置（9-12）具有能通过马达（3）移动的离心质量（8，9）和与驱动物体（1）连接的用于离心质量（8，9）的碰撞止挡（14，15）。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，碰撞止挡（14，15）设置用于产生超过最大的马达力的碰撞力。

3.如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，驱动物体（1）是至少暂时难以移动的、通过碰撞的离心质量（8，9）可选地可逐渐被移动的驱动物体（1）。

4.如权利要求1至3之一项所述的驱动装置，其特征在于，驱动物体（1）是可选地在开始时待由粘附状态松开的驱动物体、特别是刮水器（1）。

5.如权利要求1至4之一项所述的驱动装置，其特征在于，离心质量（8，9）包含马达（3）的转子（8）的质量。

6.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，止挡（14，15）限定在用于将转子（8）与驱动物体（1）相连接的且能够用于连续驱动所述驱动物体（1）的驱动系（9-12）中的间隙（α）。

7.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，止挡（14，15）限定将转子（8）与驱动物体（1）相连接的驱动轴（9）的旋转间隙（α）。

8.如权利要求1至7之一项所述的驱动装置，其特征在于，设置用于运行和控制马达（3）的运行和控制装置（6），该运行和控制装置测定转子（8）的位置、可选地驱动物体（1）的位置和可选地马达（3）的运行状态。

9.如权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，运行和控制装置（6）此外用于测定转子（8）的速度和/或加速度，该测定可选地经由转子（8）的位移位置与时间的微分实现。

10.如权利要求8或9所述的驱动装置，其特征在于，运行和控制装置（6）用于测定在离心质量（8，9）到达止挡（14，15）时相应的转子（8）位置。

11.如权利要求8至10之一项所述的驱动装置，其特征在于，运行和控制装置（6）用于识别驱动物体（1）从粘附状态的松开。

12.如权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，运行和控制装置（6）在粘附状态继续存在时用于重复松开过程，这种重复松开过程可选地在离心质量（8，9）的增大的加速度的情况下实现。

13.如权利要求8至12之一项所述的驱动装置，其特征在于，在松开粘附状态后，运行和控制装置（6）用于控制在连续的驱动时转子（8）的运动，使得避免离心质量（8，9）碰撞在止挡（14，15）上、特别是在驱动运动的方向变换时避免离心质量碰撞在止挡上。

14.如权利要求8至13之一项所述的驱动装置，其特征在于，马达是呈星形连接的并且运行和控制装置（6）借助于星形汇接点上的电位分析来测定转子（8）的位置。