[发明专利]用于控制经压缩空气控制的制动设施的方法、系统和控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制商用车的经压缩空气控制的制动设施的方法。此外，本发明涉及由用于这样的制动设施的制动设施控制装置和监控传感器构成的系统以及涉及用于此的制动设施控制装置。

背景技术

在道路交通中应避免对于人员和物品意味着危险的车辆状态。可能的危险源是车辆的未固定的或较差固定的装载物。在商用车、也就是说载重汽车和挂车的领域中，为了装载物固定因此设置有特别的固定机构及尤其是锁紧机构。然而存在如下风险，即，相应的锁紧机构未或未正确地被使用且在这样的情况中车辆装载物被不充分地固定。当处在商用车的装货面上的滚子运货箱不正常锁紧时例如是这样的情况。在自卸车的情形中，当自卸车行驶时槽式自卸车身抬起时产生风险。

也在其它情况中当确定的车辆部件未如所规定的那样定位时可能在道路交通中出现不安全的行驶状态。打开的油箱盖可作为对此的例子。在运货箱底盘的情形中存在如下风险，即，疏忽地伴随拉开的底盘地行驶。在带有整合的升降平台的底盘的情形中发生如下，即，无意地抬高升降平台地行驶。

发明内容

因此本发明基于如下目的，即，最小化在道路交通中的可例如由于装载物的不充分固定或车辆部件的不正确定位而出现的危险。此外本发明基于如下目的，即，以简单的手段实现如下可能性，即，提醒车辆的驾驶员注意这样的行驶状态，也就是说提醒驾驶员对特别的情况加以注意。

该目的通过在权利要求1、2、11和13和15中所说明的发明来解决。从属权利要求说明了本发明的有利的设计方案。

本发明具有如下优点，即，通过车辆的整合在用于制动设施的控制装置中的全自动功能识别出由于不正常的固定或定位的潜在或当前不安全的行驶状态并且因此制动车辆，以便因此引起安全的状态并且最小化由于车辆部件的或者说装载物的不足的固定引起的可能的危险。相对于静止状态，行驶的车辆的状态被理解为行驶状态。然而，本发明可业已在静止状态中起作用。

该制动可在对于驾驶员的报警信号的意义上以轻微的制动脉冲形式实施，或可实施成引起行驶速度降低的真正的制动，或可实施成它们的组合。本发明具有如下优点，即，仅以较少的设备花费及尤其地在不必通过操作人员干预的情形下实现在道路交通中的安全性的改善。尤其地不需要须由手来控制的单独的阀，以便激活车辆的制动器。为了实现本发明需要制动设施控制装置的例如以软件扩展的形式的扩展和添加监控传感器，这在相对较少的成本耗费的情形下实现安全性的明显改善成。在一些情况中，此类传感器已存在于车辆中，例如形式为在自卸车的情形中的槽式自卸车身处的接近开关，这些接近开关指示槽式自卸车身的下降的位置。在车辆静止状态中这样的传感器被使用，以便在倾倒的情形中底盘通过电子空气弹簧下降到缓冲器、即所谓的卸载水平上。

本发明原则上适合于商用车的所有类型，尤其是以马达驱动的车辆、例如带有载货面的载重车辆和自卸车和带有载货面和槽式自卸车身的拖挂车辆的所有类型。相应地，以马达驱动的车辆、拖挂车辆或由以马达驱动的车辆和一个或多个拖挂车辆形成的车列被理解为商用车。用于容纳载荷的装载物承载体可例如构造成布置在商用车的载货面上的运货箱，或构造成用于散装货物的槽式自卸车身。

通过监控传感器可监控车辆部件、商用车的载荷或装载物承载体。作为车辆部件考虑需要特别的定位或固定的全部车辆部件，例如运货箱底盘的可拉出的部件、油箱盖、布置在底盘处的升降平台或已提及的槽式自卸车身。

按照商用车的类型的不同，监控传感器可不同地构造。如果例如在带有锁紧装置的滚子运货箱的情形中设置有用于装载物固定的锁紧机构，那么可有利地安置有监控传感器，用于监控容纳商用车的载荷的装载物承载体与商用车的针对商用车的安全行驶状态的规定的正常的锁紧。在有些应用情况中锁紧不是必需的，例如在其中槽式自卸车身已通过其自重被保持的确定的自卸车车辆的情形中。对于这样的情况，监控传感器可有利地安置，用于监控容纳商用车的载荷的装载物承载体与商用车的针对商用车的安全行驶状态的规定的正常的定位。也有利的是，以如下方式构造监控传感器，即，不仅正常的定位而且正常的锁紧被监控。

相应地，监控传感器可构造成锁紧传感器或构造成定位传感器或构造成组合的锁紧/定位传感器。根据本发明的有利的改进方案，监控传感器布置在商用车中或在其上。

监控传感器可例如是机械的开关、感应的接近开关、压力传感器或光学的传感器，例如光栅。监控传感器可要么直接经由电气导线与控制装置连接，要么经由无线的数据传递路径或车辆总线系统、例如CAN总线与控制装置连接。监控传感器也可以是在商用车中的另外的控制器的或控制装置的部分。