[发明专利]对具有至少一台磨机尤其矿磨机或者水泥磨机的磨机系统进行控制的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于磨机系统进行控制的方法以及一种相应的控制装置和一种相应的磨机系统。

背景技术

本发明涉及磨机尤其管磨机比如球磨机或者SAG磨机（SAG=Semi-Autogenous Grinding Mills（半自磨机））的控制。这些磨机用于磨碎粗粒状的材料比如矿石或者水泥。为此向磨机体输送有待磨碎的物料并且通过磨机体的旋转通过颗粒的碰撞并且通过循环的物料内部的摩擦来粉碎所述物料。通常在自磨机中仅仅将磨料输送给所述磨机体。在SAG磨机中还额外地将钢珠添加到所述磨料中，用于支持磨碎过程。球磨机包含非常大的份额的钢珠，因而磨碎过程主要通过所述钢珠来引起。

为了使上面所描述的磨机的磨机体旋转而需要电能，用所述电能来驱动相应的电动机。这种电能从电网中取用。能量需求在此奇高无比并且对于SAG磨机来说处于高达30MW的范围内。矿磨机一般消耗世界范围内的电能生产的大约3%。

由于在发电方面可更新的能量的增加，在电网中提供的电功率或者能量方面经常出现波动。因而存在着使较大的电流消耗设备比如上面所描述的磨机的能耗与波动的在电网中提供的能量相匹配的需求。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种用于对磨机系统进行控制的方法，使得所述磨机系统的能耗与电网相匹配，所述磨机系统从所述电网中获得电功率。

该任务通过一种按权利要求1的方法或者按权利要求12的装置或者按权利要求14的磨机系统得到解决。本发明的改进方案在从属权利要求中得到了定义。

所述按本发明的方法用于对具有至少一台磨机尤其矿磨机或者水泥磨机的磨机系统进行控制，其中对于所述磨机系统的运行来说从电网中取用电功率，在此用该电功率来引起至少一个磨机体的旋转，由此将输送给所述至少一个磨机体的物料粉碎。在所述按本发明的方法的范围内，为所述磨机系统预先给定待从所述电网中获得的额定功率消耗，并且如此调节所述磨机系统的一个或者多个调整参量，使得从所述电网中取用的（电）功率相当于所述额定功率消耗。所述额定功率消耗的定义在此应该广义地来理解并且除了预先给定的功率范围或者预先给定的功率之外也可以包括相应的用于预先给定的时间段的功率并且由此也可以包括能量值或者能量间隔。同样，所取用的功率的概念可以涉及用于预先确定的时间段的功率并且由此涉及能量。所述额定功率消耗或者所取用的功率的概念可以纯粹地涉及通过所述磨机系统引起的功率消耗，必要时所述额定功率消耗或者所取用的功率也可以涉及一个更大的包括所述磨机系统的系统的功率消耗。

本发明基于这样的构思，即磨机的运行不仅可以在内部得到优化，而且可以以合适地确定的额定功率消耗的形式对外部的参量加以考虑。由此比如可以保证，所述磨机系统的功率消耗不超过预先给定的参量或者处于预先给定的范围之内，因而在电网中不会出现过度的负荷。同样可以如此设计所述磨机系统的运行，从而如下面还要详细描述的一样通过所述磨机系统来向电网提供相应的调节功率或者调节能量。

所述按本发明的方法对于具有较高的电流消耗的磨机系统来说具有特殊的优点。因此，本发明优选用在相应的磨机系统中，该磨机系统包括管磨机和/或SAG磨机和/或球磨机，所述管磨机和/或SAG磨机和/或球磨机具有很高的处于数兆瓦的范围内的电能的需求。

为了在所述按本发明的方法的范围内使所述调节不是纯粹地取决于额定功率消耗，在一种优选的变型方案中如此对所述调整参量进行调节，从而达到所磨碎的物料的最低产量和/或所磨碎的物料的最低质量。所述最低产量在此相当于每时间单位所生产的所磨碎的物料的量。所述最低质量可以以不同的方式来确定，比如所述最低质量可以通过所磨碎的物料的相应的粒度或者所磨碎的物料的其它特性来规定。