[发明专利]对具有至少一台磨机尤其矿磨机或者水泥磨机的磨机系统进行控制的方法

权利要求书

1.用于对具有至少一台磨机（3）尤其矿磨机或者水泥磨机的磨机系统（1）进行控制的方法，其中对于所述磨机系统（1）的运行来说从电网（PG）中取用电功率，用所述电功率来引起至少一个磨机体（3a）的旋转，由此将输送给所述至少一个磨机体（3a）的物料粉碎，其中：

-为所述磨机系统（1）预先给定待从所述电网（PG）中取用的额定功率消耗；

-如此调节所述磨机系统（1）的一个或者多个调整参量（A），使得从所述电网（PG）中取用的功率相当于所述额定功率消耗。

2.按权利要求1所述的方法，其中所述至少一台磨机（3）是管磨机和/或SAG磨机和/或球磨机。

3.按权利要求1或2所述的方法，其中如此进行所述调整参量（A）的调节，从而实现所磨碎的物料的最低产量和/或所磨碎的物料的最低质量。

4.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述磨机系统（1）设置用于将调节功率提供给所述电网（PG），其中所述预先给定的额定功率消耗通过所述电网（PG）中的预先给定的调节功率需求来规定，其中如此调节所述磨机系统（1）的调整参量（A），从而以预先给定的调节功率需求为幅度来降低从所述电网（PG）中取用的功率。

5.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中通过所述磨机系统（1）来探测所述预先给定的调节功率需求（RE）并且/或者将其信号通知所述磨机系统（1）。

6.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述额定功率消耗通过预先给定的功率范围来规定，其中如此调节所述磨机系统（1）的调整参量（A），使得从所述电网（PG）中取用的功率处于预先给定的功率范围之内。

7.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中作为调整参量（A）对以下参量中的一个或者多个参量进行调节：

-所述至少一个磨机体（3a）的转速；

-在所述至少一个磨机体（3a）旋转时向其输送的物料的量；

-在所述至少一个磨机体（3a）旋转时向其输送的水的量；

-一个或者多个在所述磨机系统中使用的水力旋转分离器单元（5）的设定。

8.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述磨机系统（1）的以所磨碎的物料的每质量单位的尽可能少的能耗和/或所磨碎的物料的尽可能大的生产量和/或所磨碎的物料的尽可能高的质量和/或所述磨机系统的尽可能小的磨损的优化目标进行的优化的基础上，对所述调整参量（A）进行优化，其中优化的辅助条件在于，从所述电网中取用的功率相当于所述额定功率消耗。

9.按权利要求8所述的方法，其中在优化时对至少一个或者多个另外的辅助条件加以考虑，其中另外的辅助条件尤其在于，达到所磨碎的物料的最低产量和/或所磨碎的物料的最低质量。

10.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述调整参量（A）的调节用模型预测的调节器来实施，该模型预测的调节器基于所述磨机的总模型，所述总模型根据所述调整参量（A）的变化来预测所述磨机系统（1）的一个或者多个工作参量（B）。

11.按权利要求10所述的方法，其中在所述磨机系统（1）的运行中在连续地考虑到所述磨机（3）的工作参量（B）的情况下对所述总模型进行适配处理。

12.用于对具有至少一台磨机（3）尤其矿磨机或者水泥磨机的磨机系统（3）进行控制的装置，其中对于所述磨机系统（1）的运行来说从电网（PG）中取用电功率，用该电功率引起至少一个磨机体（3a）的旋转，由此将输送给所述至少一个磨机体（3a）的物料粉碎，其中所述装置如此构成，使得其在为所述磨机系统（1）预先给定的待从电网（PG）中取用的额定功率消耗的基础上如此对所述磨机系统（1）的一个或者多个调整参量（A）进行调节，使得从所述电网（PG）中取用的功率（PG）相当于所述额定功率消耗。

13.按权利要求12所述的装置，该装置构造用于实施按权利要求2到11中任一项所述的方法。

14.具有至少一台磨机（3）尤其矿磨机或者水泥磨机的磨机系统，其中对于所述磨机系统（1）的运行来说从电网（PG）中取用电功率，用该电功率来引起至少一个磨机体（3a）的旋转，由此将输送给所述至少一个磨机体（3a）的物料粉碎，其中所述磨机系统（1）包括按权利要求12或者13所述的装置。