[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆控制装置以及一种车辆控制方法，其允许发动机在车辆的发动机的停机条件满足时自动停机并且允许发动机在发动机的重新起动条件满足时重新起动。

背景技术

近几年，具有所谓的怠速停机功能的车辆控制装置的发展已经被推进以便提高车辆的燃油效率，其中怠速停机功能为：当车辆停止时或紧接停止之前使发动机自动停机并且通过作为触发的驾驶员的起动操作而使发动机自动重新起动。例如，在专利文献1中描述的车辆的控制装置中，在发动机自动停机状态下，允许在检测到由驾驶员执行的制动操作时重新起动发动机，在该制动操作中，辅助制动操作的助力/增压器中的负压变得比预定阈值更小。助力器连接至进气歧管，在该进气歧管中，负压在驱动发动机时产生。助力器利用进气歧管中产生的负压与大气压力之间的压力差来使由驾驶员施加的制动踏板的操作力加倍。

如果安装在车辆上的电池的充电电力小、或者如果起动发动机时启动的起动马达已经故障，则需要时间，直到完成发动机的重新起动，并且发动机可能不会重新起动。这种状态也被称为“发动机的起动故障状态”。

当发动机处于起动故障状态时，驾驶员重复执行制动踏板的按压操作及释放操作以促进发动机的重新起动。制动踏板的按压操作及释放操作的重复减小了助力器中的负压，并且关于车轮的制动力由于助力器中负压的缺乏而减小。因此，如果车辆定位在山上，则车辆可能会违背驾驶员的意图而开始移动。

当在使车辆变慢的同时使发动机自动停机时，助力器中的负压可能会由于驾驶员为了在发动机停机之后调节车体减速度而对制动踏板的操作量进行调节而降低。在这种情况下，助力器中的负压可能会紧接车辆停止之前降低。因而，如果车辆定位在山上，则车辆可能会由于因助力器中的负压的缺乏而引起的车轮上的制动力的缺乏而违背驾驶员的意图而不停止。

在专利文献1中描述的控制装置中，当检测到发动机的起动故障状态时，制动致动器的泵被启动，从而增大车轮上的制动力。因此，抑制了违背驾驶员的意图的车辆的运动。因而，在如此确保车辆的安全性的情况下执行用于重新起动发动机的控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开专利公开No.2003-13768

发明内容

本发明所要解决的问题

在专利文献1中所描述的车辆的控制装置中，当检测到发动机的起动故障状态时，允许发动机重新起动，即使在增大车轮上的制动力时亦是如此。因而，有可能用于增大车轮上的制动力的制动控制与用于重新起动发动机的控制会在时间上重叠。在这种情况下，电力从电池供给至被启动以增大车轮上的制动力的制动致动器的泵以及被启动以起动发动机的起动马达，因而，电池的负载可能会增大。

本发明的目的是提供一种车辆控制装置以及一种车辆控制方法，所述控制装置和控制方法能够在确保安全性的情况下重新起动发动机、同时减小安装在车辆上的电池的负载。

解决问题的手段

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供一种车辆的控制装置，其包括：第一控制单元（55、S12、S13）以及第二控制单元（55）。当所述车辆的发动机（12）的停机条件满足时所述第一控制单元（55、S12、S13）允许所述发动机（12）自动停机，并且当所述发动机（12）的重新起动条件满足时所述第一控制单元（55、S12、S13）允许所述发动机（12）重新起动。第二控制单元（55）调节设置在所述车辆中的车轮（FR、FL、RR、RL）上的制动力。当在允许所述发动机（12）重新起动之后检测出所述发动机（12）的起动故障时，所述第二控制单元（55、S32、S33）执行第一制动控制以增大所述车轮（FR、FL、RR、RL）上的制动力从而使所述车辆停止。此后，所述第二控制单元（55、S32、S33）执行第二制动控制以保持所述车轮（FR、FL、RR、RL）上的制动力。所述第一控制单元（55、S12、S13、S31、S34）禁止所述发动机（12）在所述第一制动控制的施行期间重新起动、而允许所述发动机（12）在所述第二制动控制的施行期间重新起动。

根据上述构型，当检测到发动机的起动故障时，发动机被禁止重新起动并且车轮上的制动力增大以使车辆停止。然后，当车轮上的制动力被保持时，发动机被允许重新起动。换句话说，避免用于增大车轮上的制动力的制动控制与用于重新起动发动机的控制的时间重叠。此外，即使助力器中的负压降低，发动机仍在能够使车辆停止的制动力施加至车轮的情况下重新起动。因此，发动机能够在确保车辆的安全性的情况下重新起动，同时减小安装在车辆上的电池的负载。