[发明专利]既有管内面的涂装装置

说明书

技术领域

本发明涉及对公寓、工业用施设等的既有管的内面形成涂膜的既有管内面的涂装装置。

背景技术

现有既有管内面的涂装装置已知例如专利文献1记载的树脂制内管的形成装置。该装置具备树脂涂料的喷射用头部以及提供树脂涂料的主剂和固化剂的胶管。喷射用头部具有在周侧壁形成有多个小孔或者狭缝状的孔的碗状的头以及使该碗状的头旋转的马达，通过使碗状的头旋转而用离心力使提供给碗状的头的树脂涂料从小孔或者狭缝状的孔喷射。并且，将插入到直立主管内的喷射用头部和胶管拉起（牵拉）并且喷射树脂涂料，由此在直立主管的内壁面形成树脂层或者涂料层。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2001-219121号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，上述现有装置仅以直立主管，换言之，以直线状延伸的既有管为对象，完全没有考虑具有弯曲部的既有管。因此，喷射用头部不能通过既有管的弯曲部的可能性高，不能应用于具有弯曲部的既有管。另外，即使能够应用，在如上述现有装置那样牵拉喷射用头部并且形成涂料层的构成中，特别是喷射用头部在弯曲部的通过变得不稳定，存在产生漏涂的问题。

本发明关注这种问题，其目的在于提供在既有管具有弯曲部的情况下，能抑制产生漏涂并且对其内面进行涂装的既有管内面的涂装装置。

用于解决问题的方案

本发明的一个方面的既有管内面的涂装装置，具备：涂料提供管，其具有挠性，插入到既有管中；涂料喷涂部，其装配于该涂料提供管的顶端部，将通过该涂料提供管提供的涂料喷涂到上述既有管的内面；移动装置，其使该涂料喷涂部在上述既有管内移动；检测部，其检测上述既有管的弯曲部；以及驱动部，其根据该检测部的检测结果进行工作，变更上述涂料喷涂部的上述涂料的喷涂方向。

发明效果

根据上述既有管内面的涂装装置，例如在既有管的直线部和弯曲部能变更喷涂部件喷涂涂料的方向，因此特别是能防止弯曲部的漏涂，并且能在既有管的内面的整体范围进行稳定的涂装。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的既有管内面的涂装装置的概要构成的图。

图2是示出作为涂装对象的既有管的一个例子的图。

图3是示出涂敷单元的概要构成的图。

图4是示出构成涂敷单元的驱动部的主体部中内置的驱动机构的构成的图。

图5是用于说明驱动部的作用的图。

图6是示出构成涂敷单元的控制部的主体部的内部结构的图。

图7是示出涂料提供管的变形例的图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施方式。

图1示出本发明的实施方式的既有管内面的涂装装置的概要构成。如图1所示，实施方式的既有管内面的涂装装置1具备：涂料提供管3，其插入到作为涂装对象的既有管中；涂敷单元5，其设于涂料提供管3的顶端侧；以及送出装置7，其进行涂料提供管3的送出和牵拉。并且，涂装装置1根据操作人员通过省略图示的操作部的指示使涂敷单元5喷射涂料，并且使送出装置7牵拉涂料提供管3，使涂敷单元5在既有管内从下游侧向上游侧移动，从而在既有管的内面形成规定厚度的涂膜。

在此，作为涂装对象的既有管没有特别限制，例如是具有如图2所示的弯曲部10a、10b的既有管10（特别是横管），具体地说，对应于公寓、办公楼的给水管、排水管和工业用施设（包括工业用工厂）的各种配管。

涂料提供管3具有挠性，利用省略图示的涂料提供泵对涂敷单元5提供压送的涂料。在本实施方式中，涂料提供管3具有将2个涂料软管（第1涂料软管31a、第2涂料软管31b）收纳于外侧软管33的内侧的一体化结构。其中，外侧软管33并不收纳第1、第2涂料软管31a、31b的全部，而是从其顶端侧露出规定范围（例如2～3m）。由此，从顶端侧起在规定范围中为第1涂料软管31a和第2涂料软管31b分离的状态。此外，在图中省略，在外侧软管33的内侧也收纳有将上述操作部和涂敷单元5连接的信号线、电源提供线等各种配线。