[发明专利]既有管内面的涂装装置

权利要求书

1.一种既有管内面的涂装装置，具备：

涂料提供管，其具有挠性，插入到既有管中；

涂料喷涂部，其装配于上述涂料提供管的顶端部，将通过该涂料提供管提供的涂料喷涂到上述既有管的内面；

移动装置，其使上述涂料喷涂部在上述既有管内移动；

检测部，其检测上述既有管的弯曲部；以及

驱动部，其基于上述检测部的检测结果而工作，变更上述涂料喷涂部喷涂上述涂料的方向。

2.根据权利要求1所述的既有管内面的涂装装置，

上述驱动部配置在比上述涂料喷涂部靠上述涂料提供管的后端侧，

使位于该驱动部与上述涂料喷涂部之间的上述涂料提供管的部分弯曲，由此变更上述涂料喷涂部喷涂上述涂料的方向。

3.根据权利要求2所述的既有管内面的涂装装置，

上述驱动部从在上述既有管内移动的上述涂料喷涂部即将进入上述弯曲部前开始工作，使上述涂料提供管的部分的曲率缓缓变化，并且在上述涂料喷涂部即将超过上述弯曲部前使上述涂料提供管的部分返回原来的状态。

4.根据权利要求2所述的既有管内面的涂装装置，

上述驱动部具备：

一对驱动线，其一端分别固定于上述涂料喷涂部；

主体部，其内置有驱动机构，上述一对驱动线的另一端分别连接于上述驱动机构，上述驱动机构进行该一对驱动线的收卷、放卷；以及

弹性保持构件，其在内侧收纳位于上述主体部与上述涂料喷涂部之间的上述涂料提供管的部分，使该部分保持直线状，并且能弯曲变形，

上述驱动机构通过使上述一对驱动线中的一方驱动线收卷并且使另一方驱动线放卷来使上述涂料提供管和上述弹性保持构件向第1方向弯曲，另一方面，上述驱动机构通过使上述另一方驱动线收卷并且使上述一方驱动线放卷来使上述涂料提供管和上述弹性保持构件向与上述第1方向相反的第2方向弯曲。

5.根据权利要求4所述的既有管内面的涂装装置，

上述涂料提供管采用2个涂料软管，

具备保持构件，该保持构件至少在从上述顶端部到比上述驱动部靠后端侧的规定位置为止的区间使上述2个涂料软管保持相互分离的状态，

在与上述既有管的管轴正交的截面内，将上述2个涂料软管的截面中心彼此连结的线和将上述一对驱动线的截面中心彼此连结的线大致正交。

6.根据权利要求1所述的既有管内面的涂装装置，

上述移动装置通过将插入到上述既有管中的上述涂料提供管牵拉来使上述涂料喷涂部从上述既有管的下游侧向上游侧移动。

7.根据权利要求6所述的既有管内面的涂装装置，

上述检测部配置于比上述驱动部靠上述涂料提供管的后端侧，

上述检测部具备：

一对检测线，其一端分别固定于上述驱动部件；以及

一对开关，其分别连接着上述一对检测线的另一端，当所连接的检测线挠曲规定量以上时导通或者截止，

在通过上述弯曲部时，上述一对检测线中的任一方抵接于上述既有管的弯曲内侧的内面而挠曲上述规定量以上，由此检测上述既有管的弯曲部和弯曲方向。

8.根据权利要求7所述的既有管内面的涂装装置，

上述涂料提供管采用2个涂料软管，

具备保持构件，该保持构件在至少从上述顶端部到比上述驱动部靠后端侧的规定位置为止的区间使上述2个涂料软管保持相互分离的状态，

在与上述既有管的管轴正交的截面内，将上述2个涂料软管的截面中心彼此连结的线和将上述一对检测线的截面中心彼此连结的线大致正交。

9.根据权利要求1所述的既有管内面的涂装装置，

在上述涂料提供管内的离上述顶端部为规定量的后端侧的位置设有检测上述涂料的到达的涂料检测传感器。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的既有管内面的涂装装置，

上述涂料喷涂部具备：

有底圆筒状的头部，在其侧面形成有多个贯通孔；以及

马达，其使上述头部旋转，

由上述马达使上述头部旋转，由此利用离心力将提供到上述头部内的涂料从上述多个贯通孔喷射而喷涂到上述既有管的内面。