[发明专利]料斗闸门开闭机构

说明书

技术领域

本发明涉及用于组合秤的料斗闸门开闭机构。特别是，本发明涉及能够预测被计量物卡入料斗闸门的情况的料斗闸门开闭机构。

背景技术

从以往开始，组合秤就用于高效率地将各自重量不同的被计量物归拢为目标重量。

该组合秤通常具备能够将被计量物平均地分散供给至周围的分散进料器，在分散进料器周围等间隔配置的多个线性进料器，以及与各线性进料器分别对应配置的供给料斗和计量料斗。

由以上可知，被计量物从分散进料器送入线性进料器的直进槽，由线性进料器的振动体振动输送至直进槽上的适量的被计量物，经过供给料斗，供给至连接于称重传感器的计量料斗。于是，使用称重传感器检测出计量料斗内的被计量物的重量，基于计量料斗的重量值的组合，选定作为被计量物的目标重量的最佳的一组计量料斗。其后，由上述组合选定的计量料斗内的被计量物，归拢排出至其下方的集合斜槽，通过包装机包装被计量物的集合体。

然而，在以上的组合秤中，供给料斗和计量料斗由料斗主体和料斗闸门构成。而且，该料斗闸门的开闭，有采用利用凸轮机构将步进电动机的输出轴的旋转运动变换为料斗闸门的开闭运动的结构的情况。例如，专利文献1提出了通过由凸轮和凸轮从动件构成的凸轮机构、连杆构件和操作臂等传递机构开闭料斗闸门的料斗闸门开闭机构的一个例子。

专利文献1：日本专利第3670295号公报（图4）。

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1的料斗闸门开闭机构的情况下，即使发生被计量物卡入料斗闸门，凸轮的移动在机构上也没有任何限制。因此，在被计量物卡入料斗闸门时，连接于步进电动机的输出轴的凸轮与通常料斗闸门开闭时一样，能够恢复到与料斗闸门的关闭位置对应的状态。也就是说，专利文献1的料斗闸门开闭机构，即使发生被计量物卡入料斗闸门的情况，步进电动机也不会失步。换句话说，即使使用专利文献1的料斗闸门开闭机构，也不能够预测使用凸轮机构的料斗闸门开闭时被计量物卡入料斗闸门。

本发明是鉴于上述情况而做出的，目的是提供一种在使用凸轮机构进行料斗闸门的开闭时，能够预测被计量物卡入料斗闸门的料斗闸门开闭机构。

解决问题的手段

为解决上述问题，本发明的某形态（aspect）提供一种用于基于被计量物的重量进行组合运算，求所述被计量物的总重量是在相对于目标重量的允许范围内的值的组合的组合秤的料斗闸门开闭机构；该料斗闸门开闭机构具备：

产生料斗闸门开闭用的驱动力的执行器；

用于向料斗闸门传递所述驱动力的传递机构；

能够检测出与所述料斗闸门的关闭位置对应的所述传递机构的旋转轴的原点的检测装置；以及

能够接收所述检测装置的输出信号的控制装置。

根据这样的结构，本发明的某形态的料斗闸门开闭机构的控制装置在使用凸轮机构的料斗闸门开闭时，能够预测被计量物卡入料斗闸门的情况。例如，在料斗闸门与料斗主体之间挂住被计量物，被计量物卡入料斗闸门的情况下，不关闭料斗闸门。而且由于形成为在这种情况下传递机构的旋转轴也不能恢复到原点的结构，因此控制装置能够基于检测装置的输出信号，预测被计量物卡入上述料斗闸门。

又，在本发明的某形态的料斗闸门开闭机构中，所述传递机构也可以含有将所述执行器的旋转运动变换为连杆机构的直线运动的凸轮机构。而且，也可以，所述凸轮机构的原动节安装于悬架所述执行器的所述执行器的输出轴，所述凸轮机构的从动节安装于所述连杆机构。

根据这样的结构，本发明的某形态的料斗闸门开闭机构形成为能够以检测装置检测执行器的输出轴（电动机轴）的原点的结构。

又，在本发明的某形态的料斗闸门开闭机构中，所述原动节也可以具备用于所述料斗闸门打开时向所述从动节传递所述驱动力的第一凸轮曲面，以及用于所述料斗闸门关闭时向所述从动节传递所述驱动力的第二凸轮曲面。

又，在本发明的某形态的料斗闸门开闭机构中，也可以使用凸轮从动件作为所述从动节，使用与所述凸轮从动件接触的凸轮作为所述原动节。而且，所述凸轮形成为在所述料斗闸门的开闭途中，能够将所述凸轮从动件引导至所述第一凸轮曲面与所述第二凸轮曲面之间的区域的结构。