[发明专利]料斗闸门开闭机构

权利要求书

1.一种料斗闸门开闭机构，其特征在于，是用于基于被计量物体的重量进行组合运算，求所述被计量物体的总重量是在相对于目标重量的允许范围内的值的组合的组合秤的料斗闸门开闭机构，该料斗闸门开闭机构具备：

产生料斗闸门开闭用的驱动力的执行器；

用于向所述料斗闸门传递所述驱动力的传递机构；

能够检测出与料斗闸门的关闭位置对应的所述传递机构的旋转轴的原点的检测装置；以及

能够接收所述检测装置的输出信号的控制装置。

2.根据权利要求1所述的料斗闸门开闭机构，其特征在于，

所述传递机构含有将所述执行器的旋转运动变换为连杆机构的直线运动的凸轮机构；

所述凸轮机构的原动节安装于悬架所述执行器的所述执行器的输出轴；

所述凸轮机构的从动节安装于所述连杆机构。

3.根据权利要求2所述的料斗闸门开闭机构，其特征在于，

所述原动节具备用于所述料斗闸门打开时向所述从动节传递所述驱动力的第一凸轮曲面，以及用于所述料斗闸门关闭时向所述从动节传递所述驱动力的第二凸轮曲面。

4.根据权利要求3所述的料斗闸门开闭机构，其特征在于，使用凸轮从动件作为所述从动节，使用与所述凸轮从动件接触的凸轮作为所述原动节；

所述凸轮形成为在所述料斗闸门的开闭途中，能够将所述凸轮从动件引导至所述第一凸轮曲面与所述第二凸轮曲面之间的区域的结构。

5.根据权利要求4所述的料斗闸门开闭机构，其特征在于，

所述检测装置以及所述凸轮安装于作为所述旋转轴的所述执行器的输出轴上；

在所述被计量物体卡入所述料斗闸门时，通过在所述凸轮与所述凸轮从动件之间施力作用，所述输出轴恢复到与所述料斗闸门的关闭位置对应的所述输出轴的原点受到阻止时，所述控制装置能够基于所述检测装置的输出信号，预测所述被计量物体卡入所述料斗闸门。

6.根据权利要求5所述的料斗闸门开闭机构，其特征在于，所述检测装置是旋转编码器。

7.根据权利要求4所述的料斗闸门开闭机构，其特征在于，

所述检测装置安装于作为所述旋转轴的所述连杆机构的支轴上；

所述被计量物体卡入所述料斗闸门时，所述凸轮从动件不与所述第一凸轮曲面及所述第二凸轮曲面中的任何一个接触，构成所述连杆机构的自由端时，所述控制装置基于所述检测装置的输出信号预测所述被计量物体卡入所述料斗闸门。

8.根据权利要求7所述的料斗闸门开闭机构，其特征在于，所述检测装置为原点传感器。