[发明专利]用于辅助汽车泊车的方法和装置

说明书

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于辅助汽车停车的方法以及一种按照权利要求9的前序部分所述的泊车转向辅助装置。

现代汽车越来越多地配设有舒适和辅助系统，它们使驾驶员更容易地驾驶操纵机动车和/或提高驾驶操纵机动车的安全性。这种辅助系统包括泊车辅助系统，它们辅助驾驶员将机动车停入可能平行于或者横向于行车道定向的停车位或者从停车位驶出。在此，基本上假设为矩形的停车位的较长边对于按照纵向或横向停车位的分类起决定性作用。泊车辅助系统包括传感装置，通过传感装置检测汽车周围环境以寻找障碍物和/或自由空间。如果在自由空间中识别出了停车位，则所述系统向驾驶员提供他如何在停入或驶出中驾驶操纵机动车的指示。辅助系统甚至可以控制为停入或驶出所需的单个或所有的机动车系统。

由WO2008/055567已知一种泊车转向辅助系统，其具有至少一个用于检测横向于汽车纵向的环境中的障碍物和/或自由路面的传感器、用于评估传感器信号和控制机动车系统的评估和控制系统，以便在汽车的自动泊车模式被激活时在没有驾驶员转向干涉的情况下停入停车位内，其中，自动停车模式可以借助对驾驶员动作的检测无需驾驶员就停车建议予以确认的情况下被激活。但是这种在没有驾驶员确认的情况下激活自动泊车模式的可靠前提是，为了泊车而需要驶过的路面经检测在考虑安全间距和误差的情况下没有障碍物。如果不是这种情况，则需要在激活自动泊车模式之前进行相应的驾驶员输入，也就是对泊车建议进行确认。

此外，由DE102006026092A1已知一种用于控制可至少部分自动执行的泊车过程的方法，通过该方法将汽车从实际位置置入规定位置。在此，汽车周围环境的图像以及周围环境中的虚拟目标对象通过显示单元显示在汽车内部。根据驾驶员的操作动作改变目标对象的图像位置并且由此改变汽车的规定位置，并且使泊车过程相应地适配。

此外，DE10045616A1示出了一种用于自动地将汽车停入停车位中的方法，其中，借助视频摄像头将汽车的侧面周围环境显示为俯视图，并且驾驶员借助触摸屏选择期望的停车位。

已知方法的不利之处在于，用于实现驾驶员与驾驶员辅助系统的相互作用的操作面常常在人体工程学方面设计得不够充分。此外，用于实现驾驶员与驾驶员辅助系统的相互作用的操作面太复杂。

因此，本发明所要解决的技术问题在于，改善用于辅助汽车泊车的泊车辅助装置的人体工程学特性并且简化用于辅助汽车停入和驶出的泊车辅助装置的操作。

该技术问题按本发明通过一种具有权利要求1的特征的用于辅助汽车泊车的方法以及一种具有权利要求9的特征的泊车转向辅助装置解决。本发明的优选实施形式是从属权利要求的技术方案。

在按照本发明的用于借助汽车的泊车转向辅助装置的输入元件和行驶方向指示器从该泊车转向辅助装置的多个预设的泊车辅助功能中选择泊车辅助功能的方法中，所述泊车辅助功能设为两组。其中，第一组包括涉及将机动车泊车入位的功能，并且第二组包括涉及将机动车从泊位驶出的功能。作为汽车驶过的路程和点火开关状态的函数，在所述两个功能组之间做出选择。换而言之，所述方法自动地区别泊车功能和驶出功能。此外，所述汽车具有用于确定汽车周围环境的传感装置。

优选地，当点火开关的状态为“启动”并且在点火开关状态为“启动”之后驶过的路程s大于预设阈值a(s>a)时，选择第一功能组。当点火开关状态为“启动”并且在点火开关状态为“启动”之后驶过的路程s小于或等于所述预设阈值a(s≤a)时，选择第二功能组。所述预设阈值例如可以是5m或者更小，因此在启动点火装置之后并且行驶的路程小于5m时，泊车转向辅助装置自动地选择第二功能组(驶出)。在极限情况下可将预设阈值设为零。

优选地，在完成对各功能组的选择后，能够借助输入元件以预设的顺序选择某一组中的泊车辅助功能。

更优选的是，泊车或者驶出的方向通过行驶方向指示器确定。在此，驾驶员辅助功能例如可以通过挂前进挡或倒车挡来激活。

所述第一功能组优选包括的功能有“向前停入横向停车位”、“向后停入横向停车位”以及“向后停入纵向停车位”，并且所述第二功能组包括的功能有“从纵向停车位中驶出”以及“从横向停车位中驶出”。

此外，当前的驾驶员辅助功能和之后对所选择的驾驶员辅助功能的实施可以通过标志显示在显示装置中。