[发明专利]用于辅助汽车泊车的方法和装置

权利要求书

1.一种用于借助汽车(1)的泊车转向辅助装置的一个或多个输入元件(11)从该泊车转向辅助装置的多个预设的泊车辅助功能(A、B、C、D、E)中选择泊车辅助功能的方法，其中，所述汽车(1)具有用于确定该汽车(1)的周围环境的传感装置(7)，

其特征在于，所述泊车辅助功能设为两组(EP、AP)，其中，第一组(EP)包括涉及将机动车泊车入位的功能，并且第二组(AP)包括涉及将机动车从泊位驶出的功能，并且作为汽车(1)驶过的路程和点火开关状态的函数，在所述两个功能组(EP、AP)之间做出选择。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，当点火开关的状态为“启动”并且在点火开关状态为“启动”之后驶过的路程大于预设阈值时，选择第一功能组(EP)，并且当点火开关状态为“启动”并且在点火开关状态为“启动”之后驶过的路程小于或等于所述预设阈值时，选择第二功能组(AP)。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在完成对功能组(EP、AP)的选择后，能够借助所述输入元件(11)以预设的顺序选择某一组中的泊车辅助功能。

4.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，泊车入位或者从泊位驶出的方向通过行驶方向指示器确定。

5.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定所述汽车(1)周围环境中的停车位并且将所述停车位按照纵向和横向停车位分类，并且作为经分类的停车位的函数，从泊车辅助功能的特定功能组中选择泊车辅助功能(A、B、C、D、E)。

6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，由经分类的停车位得出和/或通过行驶方向指示器确定泊车入位或者从泊位驶出的方向。

7.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述第一功能组(EP)包括的功能有向前停入横向停车位(A)、向后停入横向停车位(B)以及向后停入纵向停车位(C)，并且所述第二功能组(AP)包括的功能有从纵向停车位中驶出(D)以及从横向停车位中驶出。

8.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，当前的驾驶员辅助功能和之后对所选择的驾驶员辅助功能的实施通过标志显示在显示装置(10)中。

9.一种汽车(1)的用于执行按前述权利要求之一所述的方法的泊车转向辅助装置，具有

用于确定汽车(1)的周围环境的环境传感装置(7)，

用于确定汽车(1)的周围环境中的停车位(7、8)的评估单元，

用于在停入或驶出方面控制所述泊车辅助功能(A、B、C、D、E)的控制单元，和

至少一个用于激活所述泊车转向辅助装置并且选择其功能的输入元件(11)，

其特征在于，所述泊车转向辅助装置具有选择装置，作为汽车(1)驶过的路程和点火开关状态的函数，所述选择装置在所述泊车转向辅助装置的两个功能组(EP、AP)之间做出选择，其中，第一功能组(EP)涉及泊车入位功能，并且第二功能组(AP)涉及从泊位驶出功能。

10.按权利要求9所述的泊车转向辅助装置，其特征在于，当点火开关的状态为“启动”并且在点火开关状态为“启动”之后驶过的路程大于预设阈值时，所述选择装置选择所述第一功能组(EP)，并且当点火开关状态为“启动”并且在点火开关状态为“启动”之后驶过的路程小于或等于所述预设阈值时，选择所述第二功能组(AP)。

11.按权利要求9或10所述的泊车转向辅助装置，其特征在于，所述第一功能组(EP)包括的功能有向前停入横向停车位(A)、向后停入横向停车位(B)以及向后停入纵向停车位(C)，并且所述第二功能组(AP)包括的功能有从纵向停车位中驶出(D)以及从横向停车位中驶出。

12.按权利要求9至11之一所述的泊车转向辅助装置，其特征在于，所述泊车转向辅助装置具有用于确定所述汽车(1)周围环境中的停车位并且将所述停车位进行分类的评估单元，其中作为经分类的停车位的函数，所述选择单元从所选择的功能组(EP、AP)中选择泊车辅助功能(A、B、C、D、E)。