[发明专利]用于机动车的车辆制动系和在解除驻车制动功能时控制车辆制动系的方法

说明书

本发明涉及具有液压可控的盘式制动器的车辆制动系，该盘式制动器具有用于启动驻车制动功能的电子机械式操作装置，其中，该车辆制动系具有包括液压源和多个可控的液压功能部件的液压回路，用于按照驾驶员的行车制动动作或按照自动启动来液压控制该盘式制动器，其中，该车辆制动系还具有控制装置，用于按照驾驶员的驻车制动动作或按照自动启动该驻车制动功能来控制该电子机械式操作装置。本发明还涉及用于控制上述类型的车辆制动系的方法。

从现有技术中公开了各种各样的车辆制动系。文献DE 10 2005 051 082 A1具体描述一种带有呈浮动卡钳盘式制动器形式的盘式制动器的车辆制动系。在这里设有包括两个在制动盘两侧对置的刹车衬片的刹车衬片组。其中一个刹车衬片贴靠浮动卡钳，而另一个刹车衬片可通过作动活塞以液压方式相对该浮动卡钳移位。在作动活塞承载液压后，使活动刹车衬片移动至制动盘。固定在浮动卡钳上的刹车衬片按照已知的方式通过浮动卡钳功能从另一侧被拉向制动盘，从而在两侧有制动力作用于该制动盘。

不过，除了早就公开的浮动卡钳功能外，现有技术还提出一种电子机械式操作装置。它被用于实现驻车制动功能。在相应的控制中，除了液压移位外，盘式制动器还能以机电方式来驱动。该电子机械式操作装置一般配备有自锁功能，因而当驻车制动功能被启动并且制动器被紧闸时，该系统保持在驻车制动状态中且不会自动脱离该驻车制动状态。由此保证了在停车后且在驻车制动器被拉上时始终保持该状态。随后，须克服自锁以解除驻车制动功能。

但事实表明，如果要借助电子机械式操作装置来克服自锁，则在解除驻车制动功能时会出现问题。其原因是，驻车制动功能在达到或者超过为克服自锁所需要的驱动力时突然或者说一下子解除。驾驶员对此感到的是驻车制动器突然松开，这可能在起步过程中让人感到不太舒适，尤其是当起步过程是下坡完成时。在驻车制动器突然解除时出现相应大的加速度，该加速度因斜坡溜车力被增大。为避免于此，驾驶员必须以主动踩刹车来应对。

本发明的任务是提供上述类型的盘式制动器，其中可以非常有效地阻止驻车制动功能的突然解除。

该任务将通过上述类型的盘式制动器来完成，在此规定，该控制装置设计用于如此控制至少其中一个所述液压功能部件，即，为了通过控制该机电驱动来解除驻车制动功能，存在于该盘式制动器内的液压流体量可以在借助该电子机械式操作装置解除驻车制动功能的过程中被液压隔离或者说液压锁闭，以产生预定的液压。

即，本发明规定，在解除驻车制动功能之前，存在于该液压回路或者说该盘式制动器内的液压流体量被隔离。当通过电子机械式操作装置的启动来解除驻车制动功能时，在盘式制动器内的流体量减小，结果，建立了一定的液压。就是说，如果在解除驻车制动功能时建立足以克服自锁的驱动力，则驻车制动器首先一直松闸，直到盘式制动器的作动活塞可以说被存在于盘式制动器内的液压抵住。就是说，盘式制动器可以在自锁被克服时没有突然完全松闸，而是因为由被隔离的或者说被锁闭的液压流体量所确定的存在的液压压力而还被保持在液压紧闸状态。如果随后被隔离(被锁闭)的液压流体量被逐步地、连续地或依据某特性曲线可控地释放，则驻车制动功能可被柔和地解除，这最终避免了突然的动作。如果驾驶员例如下坡起步，则驻车制动功能的这种柔和解除可以阻止车辆突然加速。

本发明可以规定，该液压回路具有多个可控阀，用于选择性地在车辆制动系的各个盘式制动器内如上所述地在解除驻车制动功能时通过隔离液压流体量来建立液压。通常，这些阀在脚踏制动器范围内按照打滑控制系的规定条件来控制。本发明可以与此相关地规定，可如此通过该控制装置来控制所述阀，即，只有该车辆制动系的、设计成具有机械式操作装置的那些盘式制动器被液压隔离。它们一般是在后轮上的盘式制动器。

如上所述，根据本发明，可以将该控制装置设计为具有打滑控制功能。此时可以规定，用于解除驻车制动功能的液压流体量可以借助至少一个对应于打滑控制功能的阀来隔离。该阀例如可以是制动回路截止阀或打滑控制系的ABS入口阀。

本发明还涉及一种上述类型的用于控制车辆制动系以解除驻车制动功能的方法，包括以下步骤：

—检测用于解除已启动的驻车制动功能的指令；

—通过控制该液压回路来隔离存在于盘式制动器内的液压流体量，以便在解除驻车制动功能时在该盘式制动器中施加液压压力，

—启动该电子机械式操作装置来解除驻车制动功能，和

—释放该液压流体量。