[发明专利]车辆控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制系统。

背景技术

用于基于目标车速控制主车辆运行的技术是已知的。例如，日本专利申请公报No.2009-208661（JP-A-2009-208661）描述了一种车辆运行控制系统的技术，该车辆运行控制系统利用巡航控制车速和主车辆运行车道的极限车速中的较低车速作为目标车速来控制主车辆的运行。

在使车辆控制中的控制目标适当方面还有研究空间。例如，最好要将目标车速实现之前的过程考虑在内。此外，适当控制的方式可以取决于道路交通条件或者与先行车辆的关系等而有所不同。

发明内容

因此，本发明提供了一种能够使车辆控制中的控制目标适当的车辆控制系统。

本发明的第一方面涉及一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：控制器，所述控制器设置在主车辆中，并利用基于与道路上的车辆的运行状态相关的信息所要求的第一要求加速度以及基于所述主车辆与所述主车辆正前方行驶的先行车辆和所述主车辆前方的障碍物中至少一者之间的相对关系所要求的第二要求加速度中的最小加速度作为目标加速度来控制所述主车辆的加速度。

在上述车辆控制系统中，所述控制器可以基于与所述运行状态相关的所述信息获得目标速度，并可以基于所述目标速度设定所述第一要求加速度。

在上述车辆控制系统中，与所述运行状态相关的所述信息可以包括作为所述主车辆前方行驶的车辆的速度的前方车辆速度；并且所述目标速度可以是基于所述前方车辆速度确定的。

在上述车辆控制系统中，所述目标速度可以被确定成用以抑制所述道路上发生拥挤。

在上述车辆控制系统中，与所述运行状态相关的所述信息可以包括所述道路上的交通量；并且所述目标速度可以是基于运行速度与能够在所述道路上通行的交通量之间的关系确定的。

在上述车辆控制系统中，在已输入作为驾驶员所希望车速的设定车速、并且所述目标速度高于所述设定车速、并且所述控制器通过控制所述加速度来控制所述主车辆要以超过所述设定车速的车速运行时，所述控制器可以执行预先从驾驶员获得使所述主车辆以超过所述设定车速的车速运行的许可的控制。

在上述车辆控制系统中，所述控制器可以基于与所述主车辆前方的运行状态相关的所述信息获得与所述主车辆和所述先行车辆之间的相对关系相关的目标值，并可以基于所述目标值设定所述第一要求加速度。

在上述车辆控制系统中，所述控制器可以基于与所述主车辆前方的运行状态相关的所述信息获得最优加速度，并可以基于所述最优加速度设定所述第一要求加速度。

在上述车辆控制系统中，与所述运行状态相关的所述信息可以包括作为所述主车辆前方行驶的车辆的加速度的目标值的前方车辆加速度目标值；并且所述最优加速度可以是所述前方车辆加速度目标值。

根据本发明的车辆控制系统确保了与先行车辆等的适当相对关系，并基于道路上车辆的运行状态控制主车辆，因此能够使车辆控制中的控制目标适当。

附图说明

从下面结合附图对示例性实施例进行的说明可以明白本发明的上述和其它目标、特征以及优点，其中，类似的附图标记用来指代类似的部件，并且其中：

图1是说明根据本发明示例性实施例的用于调整要求加速度的方法的视图；

图2是搭载有根据该示例性实施例的车辆控制系统的车辆的视图；

图3是基础设施系统的视图；

图4是说明示例性实施例中ECU的功能的视图；

图5是说明示例性实施例中ECU的功能的另一视图；

图6是说明用于判定拥挤状态或临界状态的方法的示例的视图；

图7是示出存在减速冲击波的状态的视图；

图8是当存在减速冲击波时的车辆控制的视图；

图9是示出主车辆前方存在拥挤的状态的视图；

图10是当接近拥挤时的车辆控制的视图；

图11是示出前方拥挤已经缓解的状态的视图；和

图12是当前方拥挤已经缓解时的车辆控制的视图。

具体实施方式

下文中，结合附图详细说明根据本发明示例性实施例的车辆控制系统。本发明不仅限于此示例性实施例。而且，下面所说明的示例性实施例中的构成要素包括本领域普通技术人员能够很容易想到的或者本质上相同的构成要素。

（示例性实施例）