[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，包括：

控制器，所述控制器设置在主车辆中，并利用基于与道路上的车辆的运行状态相关的信息所要求的第一要求加速度以及基于所述主车辆与所述主车辆正前方行驶的先行车辆和所述主车辆前方的障碍物中至少一者之间的相对关系所要求的第二要求加速度中的最小加速度作为目标加速度来控制所述主车辆的加速度。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述控制器基于与所述运行状态相关的所述信息获得目标速度，并基于所述目标速度设定所述第一要求加速度。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，

与所述运行状态相关的所述信息包括作为所述主车辆前方行驶的车辆的速度的前方车辆速度；并且

所述目标速度是基于所述前方车辆速度确定的。

4.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述目标速度被确定成用以抑制所述道路上发生拥挤。

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中，

与所述运行状态相关的所述信息包括所述道路上的交通量；并且

所述目标速度是基于运行速度与能够在所述道路上通行的交通量之间的关系确定的。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的车辆控制系统，其中，在已输入作为驾驶员所希望车速的设定车速、并且所述目标速度高于所述设定车速、并且所述控制器通过控制所述加速度来控制所述主车辆要以超过所述设定车速的车速运行时，所述控制器执行预先从驾驶员获得使所述主车辆以超过所述设定车速的车速运行的许可的控制。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述控制器基于与所述主车辆前方的运行状态相关的所述信息获得与所述主车辆和所述先行车辆之间的相对关系相关的目标值，并基于所述目标值设定所述第一要求加速度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述控制器基于与所述主车辆前方的运行状态相关的所述信息获得最优加速度，并基于所述最优加速度设定所述第一要求加速度。

9.根据权利要求8所述的车辆控制系统，其中，

与所述运行状态相关的所述信息包括作为所述主车辆前方行驶的车辆的加速度的目标值的前方车辆加速度目标值；并且

所述最优加速度是所述前方车辆加速度目标值。