[发明专利]回转驱动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种所谓的回转驱动器，所述回转驱动器是如下的装置，该装置用于在底座或底盘上或者相对于机器或设备的另一部件旋转驱动机器或设备的一个部件，所述底座或底盘例如是重型车辆的底座或底盘，所述机器或设备例如是吊车、升降工作台、跟踪光电组件或定日镜或用于在太阳能热电站环境内跟踪反光镜的类似装备等，所述装置包括具有壳体的涡轮机构，该壳体具有用于连接至机器或设备的一个部件、连接至底盘或连接至底座的连接表面，该涡轮机构具有可手动地或借助于驱动马达旋转的蜗杆并具有可旋转地安装在壳体中的涡轮，其中，在设置成与蜗杆啮合的涡轮的轮齿的两侧的每侧上设置至少一个滚动接触轴承，并且该涡轮包括用于连接至机器或设备的一个部件、连接至底盘或连接至底座的连接表面。

背景技术

一方面，通常的回转装置的壳体借助于滚动接触轴承用于涡轮和蜗杆的支承；另一方面，所述壳体应尽可能完全地包围涡轮和蜗杆的轮齿区域，并且从而将防止例如污垢及其它颗粒的侵入。为此，已知的壳体例如包括具有呈“D”的形状的覆盖区的基部，由此，蜗杆与“D”的割线平行地延伸。通过这样的基部的侧向表面的横截面同样具有“D”状形状；因此，在蜗杆和涡轮的安装之后，盖配合并拧至基部。尽管凹部设置在基部和盖两者处，通过此该凹部蜗轮是可接近的，以安装至机器或设备的部件的部分处，然而这样的凹部对于涡轮的轮齿的检查来说不够大。因此，在检查涡轮的轮齿时，首先必须拆卸盖，只要涡轮连接至机器或设备的连接部件，由于相互的穿插这是不可能的。

发明内容

根据所描述的现有技术的缺点，启发本发明的问题导致了对用于相对于机器或设备的另一部件、底座、底盘等旋转驱动机器或设备的第一部件的一般性的改善，使得例如为了涡轮的轮齿检查的目的，能尽可能不费力地进行壳体的拆卸。

以如下方式实现该问题的解决方案：壳体的至少与回转驱动器的回转轴线同心的区域一体地形成，其中，壳体的最小内径大于涡轮的最大外径。

该措施旨在完全避免盖，使得壳体的拆卸不需要事先拆除盖。替代地，可能在事先拆除(接触辊)轴承的部件的之后，能够相对于根据本发明的回转驱动器的回转轴线在轴向方向上拉开两个部件——在一方面的壳体和在另一方面的涡轮。

已证明有利的是，涡轮包括中央凹部。通过这样的凹部，能减小根据本发明的装置的质量，并从而同样减小所述装置的重量。

当中央凹部完全穿过涡轮时，在内置状态下，电缆或其它导管能在那里从底座、底盘等馈通至设备的回转部件。

蜗轮可被制成铸造部件，由此可整合至少一个用于接纳(每个)涡轮的侧向突起，该装置被结合地形成。可利用较少的材料投入和努力、作为铸造部件制成这样的复杂形状。

在本发明的范围内，涡轮中的中央凹部的内表面顺着锥形路线。这样的形状有助于铸造坯料的脱模。

优选地，涡轮的用于滚动元件的滚道被从与涡轮的轮齿相同的基体中制造。因此，能进一步简化制造过程。

涡轮的轮齿可适合于蜗杆的横截面。这尤其在所谓的球形涡轮时情况是这样的，所述所谓的球形涡轮的齿形基准面对应于球形，也就是说对应于通过围绕轴线的圆的弧的旋转产生的表面，与圆本身的产生的弧相比，所述轴线位于相同的平面内。

本发明还规定涡轮在啮合区域中的最小横截面面积小于所述涡轮的连接表面。这样的布置在球形轮齿的情况下显得特别，如果球形轮齿被机械加工成深入到涡轮的圆周端面中的话，并且这样的布置具有以下优点：在到机器或设备的部件的最稳固的连接的情况下，仅存在对最小空间的要求。

另一方面，由于平的表面可以最高的精度生产，从而提供具有高的摩擦系数的特别紧密的接触，所以涡轮和/或壳体的连接表面应是平面的。

涡轮和壳体的连接表面应位于彼此平行的平面中，使得两者能以同样的方式被轴承的旋转轴线矩形地穿透。

为了生产到要连接的机器或设备的一个部件或者底座或底盘的稳定的接头，本发明在涡轮和/或壳体的连接表面中设置环形分布的固定元件。在一个、两个或所有的连接表面处的固定元件能形成为通孔或形成为螺纹盲孔。因此，如果这样的盲孔的底部位于一排辊元件的高度，则在大多数情况下，在根据本发明的回转驱动器的最低设计高度与所述回转驱动器的最大机械稳定性之间找到最佳平衡。

此外，本发明的特征在于以双角滚动接触轴承的方式、优选地以双角接触球轴承的方式布置的两个角滚动接触轴承，尤其地两个角接触球轴承。优选地，这两个滚动接触轴承彼此撑靠，使得即使在变化的轴向载荷的情况下，在涡轮与壳体之间也不出现相对运动。