[发明专利]回转驱动器

权利要求书

1.用于相对于支撑底座或者底盘或者相对于机器或设备的另一部件旋转驱动机器或设备的一个部件的装置(1)，所述支撑底座或者底盘例如是重型车辆的支撑底座或者底盘，所述机器或设备例如是吊车、升降工作台、跟踪光电组件或定日镜或用于在太阳能热电站环境内跟踪反光镜的类似装备等，所述装置(1)包括涡轮机构，所述涡轮机构具有壳体(2)，所述壳体(2)具有用于连接至机器或设备的一个部件、连接至底盘或者连接至底座的连接表面，所述涡轮机构具有能手动地或者借助于驱动马达旋转的蜗杆(3)，并且所述涡轮机构具有可旋转地安装在所述壳体(2)中的涡轮(4)，其中在设置成与所述蜗杆(3)啮合的所述涡轮(4)的轮齿的两侧中的每侧上设置有至少一个滚动接触轴承，并且所述涡轮(4)包括用于连接至机器或设备的一个部件、连接至底盘或者连接至底座的连接表面，其能经由所述壳体(2)的中央开口接近，其特征在于，所述壳体(2)的至少与所述回转驱动器(1)的回转轴线同心的区域一体地形成，其中，所述壳体(2)的最小内径大于所述涡轮(4)的最大外径。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述壳体(2)和/或所述蜗轮(4)被制成为铸造部件。

3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述涡轮(4)包括中央凹部(15)，其中，所述中央凹部(15)优选地完全穿过所述涡轮(4)。

4.根据权利要求3所述的装置(1)，其特征在于，所述涡轮(4)中的所述中央凹部(15)的内表面(16)遵循锥形路线。

5.根据前述权利要求中的一项所述的装置(1)，其特征在于，所述涡轮(4)的用于滚动元件(24)的滚道(25、26)从与所述涡轮(4)的轮齿(37)相同的基体中制造而成。

6.根据前述权利要求中的一项所述的装置(1)，其特征在于，所述涡轮(4)的轮齿(37)适合于所述蜗杆(3)的横截面，特别地通过根据滴漏形轮齿的成形来适合于所述蜗杆(3)的横截面。

7.根据前述权利要求中的一项所述的装置(1)，其特征在于，所述涡轮(4)在啮合区域中的最小横截面面积小于所述涡轮(4)的连接表面(18)。

8.根据前述权利要求中的一项所述的装置(1)，其特征在于，所述壳体(2)和/或所述涡轮(4)的连接表面(13、18)是平面的，由此优选地所述壳体(2)和所述涡轮(4)的所述连接表面(13、18)位于彼此平行的平面中。

9.根据前述权利要求中的一项所述的装置(1)，其特征在于，在所述壳体(2)和/或所述涡轮(4)的连接表面(13、18)处，环形分布的固定元件被设置成用于固定至机器或设备的一个部件、固定至底座或者固定至底盘。

10.根据权利要求9所述的装置(1)，其特征在于，在一个、两个或所有的连接表面(13、18)处的所述固定元件被成形为通孔或成形为螺纹盲孔(14、19)。

11.根据权利要求10所述的装置(1)，其特征在于，盲孔(14、19)的底部位于一排辊元件(24)的高度处。

12.根据前述权利要求中的一项所述的装置(1)，其特征在于两个角滚动接触轴承(22、23)，特别地两个角接触球轴承，所述轴承以双角滚动接触轴承的方式、优选地以双角接触球轴承的方式布置。

13.根据前述权利要求中的一项所述的装置(1)，其特征在于，所述辊轴承(22、23)的滚道(25、26)被硬化，特别地被表面硬化。

14.根据前述权利要求中的一项所述的装置(1)，其特征在于，所述辊元件(24)或球分别由保持架(27)或者由多个保持架部分保持在等距离的位置处。

15.根据权利要求14所述的装置(1)，其特征在于，所述保持架(27)或所述保持架部分包括二维的梳状结构，由此两个滚动接触轴承(22、23)的梳齿(29)的自由端被面对面地定向。

16.根据前述权利要求中的一项所述的装置(1)，其特征在于，在所述涡轮(4)的径向外端面与所述壳体(2、6)的内表面(20)之间的空隙(21)的最小宽度（W_min）等于或大于辊元件(24)的直径(D)的值的一半。