[发明专利]夹紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹紧装置。

背景技术

以往，利用设于夹具托盘的摆臂夹具和孔夹具等夹紧装置将构成车辆发动机的气缸盖和气缸体等工件固定在该夹具托盘上加工。即，在加工工件的情况下，首先，利用夹紧装置将工件以载置到夹具托盘上而使该工件的加工面变为上表面的状态固定于夹具托盘。接着，利用NC装置等加工装置对工件的加工面实施规定的加工（例如，参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：（日本）专利第3064043号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在以上的技术中，在将工件固定到夹具托盘上的状态下对工件的上表面实施加工。因此，例如在工件的第一面以及位于该第一面的相反侧的第二面这两个面上都存在加工面的情况下，进行如下加工。

首先，利用夹紧装置将工件以载置到夹具托盘上而使第一面变为上表面的状态固定于夹具托盘并对第一面实施加工。接着，将工件重新载置到夹具托盘上而使第二面变为上表面，再次利用夹紧装置把工件固定于夹具托盘并对第二面实施加工。

如此，在以上的技术中，在对工件的两个加工面实施加工的情况下，需要在夹具托盘上重新载置工件的工序。另外，在以上的技术中，夹具托盘上的适当夹紧装置的配置根据工件的大小和形状的不同而不同，因此，需要使用配置了适应工件的大小和形状的专用夹紧装置的夹具托盘。也就是说，在现有的夹紧装置中，对工件的加工自由度和与工件形状相对应的自由度低。

于是，本发明的目的在于提供一种能提高对工件的加工自由度以及与工件形状相对应的自由度的夹紧装置。

用于解决技术问题的手段

本发明涉及一种夹紧装置，其固定工件，具备：框体，其能够围绕所述工件；第一把持部，其配置于所述框体的内表面，并具有朝向内侧突出的多个突起部；第二把持部，其配置于所述框体的、与配置有所述第一把持部的内表面相向的内表面，并具有朝向内侧突出的多个突起部；把持部驱动部，其使所述第一把持部和所述第二把持部向相互接近的方向或者相互远离的方向进退。

另外，优选地，所述工件具备周面和至少一个加工面，所述周面包括：相对于该加工面大致垂直地延伸的第一把持面、及相对于所述加工面大致垂直且相对于所述第一把持面大致平行地延伸的第二把持面；所述框体围绕所述工件的周面，所述第一把持部与所述第一把持面相向地配置，所述第二把持部与所述第二把持面相向地配置。

另外，优选地，夹紧装置还具备：框体驱动部，其与所述框体连结并驱动所述框体旋转，使所述框体能够改变为使所述加工面沿着水平方向的水平状态和使该加工面沿着铅直方向的铅直状态。

另外，优选地，所述工件具备设于所述加工面的多个基准部，所述夹紧装置还具备：探测器部，其能够相对于所述加工面进退而与所述多个基准部接触；位置信息获取部，其根据所述探测器部与所述多个基准部的接触位置来获取该多个基准部各自的位置信息。

另外，优选地，夹紧装置具备：面方向检测部，其根据所述位置信息获取部获取到的所述位置信息来检测所述加工面的面方向；加工面校正部，其根据所述面方向检测部检测到的所述面方向来校正所述加工面的面方向。

另外，优选地，夹紧装置还具备：基准位置检测部，其根据所述位置信息获取部获取到的所述位置信息来检测所述加工面的加工基准位置；位置调整部，其根据所述基准位置检测部检测到的所述加工基准位置来调整对所述加工面实施加工的工件加工装置的加工起始位置。

另外，优选地，夹紧装置还具备：清洗部，其朝向所述第一把持部及第二把持部喷射清洗液。

另外，优选地，所述第一把持部与所述第二把持部相对于所述工件非对称地配置。

另外，本发明涉及一种夹紧装置用的夹持部件，该夹紧装置用的夹持部件具有多个突起部并利用该多个突起部按压固定工件。

发明效果

根据本发明的夹紧装置，能够提高对工件的加工自由度以及与工件形状相对应的自由度。

附图说明

图1是表示本发明的夹紧装置的一个实施方式的立体图；

图2是表示利用图1所示的夹紧装置夹紧工件的状态的图；

图3是表示把夹紧装置本体配置为水平状态的状态下的夹紧装置的俯视图；

图4是表示第一把持部的图；

图5是表示第二把持部的图；

图6是从第一加工面侧观察作为夹紧装置所夹紧的工件的一个例子的气缸盖而得到的图；

图7A是从第一把持面侧观察图6所示的气缸盖而得到的图；