[发明专利]夹紧装置

权利要求书

1.一种夹紧装置，其固定工件，其中，具备：

框体，其能够围绕所述工件；

第一把持部，其配置于所述框体的内表面，并具有朝向内侧突出的多个突起部；

第二把持部，其配置于所述框体的、与配置有所述第一把持部的内表面相向的内表面，并具有朝向内侧突出的多个突起部；和

把持部驱动部，其使所述第一把持部和所述第二把持部向相互接近的方向或者相互远离的方向进退。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其中，

所述工件具备周面和至少一个加工面，所述周面包括：相对于该加工面大致垂直地延伸的第一把持面、及相对于所述加工面大致垂直且相对于所述第一把持面大致平行地延伸的第二把持面，

所述框体围绕所述工件的周面，

所述第一把持部与所述第一把持面相向地配置，

所述第二把持部与所述第二把持面相向地配置。

3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其中，还具备：

框体驱动部，其与所述框体连结并驱动所述框体旋转，使所述框体能够改变为使所述加工面沿着水平方向的水平状态和使该加工面沿着铅直方向的铅直状态。

4.根据权利要求2或3所述的夹紧装置，其中，

所述工件具备设于所述加工面的多个基准部，

所述夹紧装置还具备：

探测器部，其能够相对于所述加工面进退而与所述多个基准部接触；和

位置信息获取部，其根据所述探测器部与所述多个基准部的接触位置来获取该多个基准部各自的位置信息。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其中，具备：

面方向检测部，其根据所述位置信息获取部获取到的所述位置信息来检测所述加工面的面方向；和

加工面校正部，其根据所述面方向检测部检测到的所述面方向来校正所述加工面的面方向。

6.根据权利要求4或5所述的夹紧装置，其中，还具备：

基准位置检测部，其根据所述位置信息获取部获取到的所述位置信息来检测所述加工面的加工基准位置；和

位置调整部，其根据所述基准位置检测部检测到的所述加工基准位置来调整对所述加工面实施加工的工件加工装置的加工起始位置。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的夹紧装置，其中，还具备：清洗部，其朝向所述第一把持部及第二把持部喷射清洗液。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的夹紧装置，其中，所述第一把持部与所述第二把持部相对于所述工件非对称地配置。

9.一种夹紧装置用的夹持部件，其中，该夹紧装置用的夹持部件具有多个突起部并利用该多个突起部按压固定工件。