[发明专利]对电控的液压式机动车制动系统中的压力进行控制的方法

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的、对液压系统——尤其是电控（电子控制）的液压式机动车制动系统中的压力进行控制的方法，在所述方法中，借助于至少一个模拟式的电磁阀来控制和/或调节压力或压力变化历程。

背景技术

已知的是，模拟式电磁阀、即所谓的AD阀越来越多地在机动车的ABS和/或ESP系统中用于液压流体的调节。AD阀打开的线圈电流取决于在电磁阀（两侧）上存在的压力差。

为了能够调节AD阀，需要与当前车轮压力和串联主缸（THZ）的THZ压力有关的精确信息。借助于传感器来检测THZ压力。

从同类的WO03/0537353获知一种用于以模拟模式来调节常开（断电打开的）电磁阀的方法，其中，为了减少在制动压力调节期间的阀噪音，使电磁阀切换到具有节流作用的部分打开位置。为了控制电磁线圈使得其移动到所述节流位置，提出以固定地设定的电流值来给电磁线圈通电。在为零的第一电流值下，电磁阀处于断电状态，也就是说完全打开；在第二电流值下，电磁阀处于部分通电状态且出于节流目的而部分打开，而在第三电流值下，电磁阀处于完全通电状态并因此完全关闭。此外，电磁阀的阀弹簧的弹簧特性曲线应该配置成使得当电磁线圈处于部分通电状态下时使阀块保持处于部分打开的位置。

在磁力、弹性力和液压力之间平衡的状态下，用于制动系统中的这种入口阀以模拟模式操作，也就是说处于部分打开的状态下。

所述状况涉及一在图5中局部示出的常开电磁阀10，该电磁阀布置在阀块11中。所述电磁阀10包括带有电磁线圈1的阀壳3，所述电磁线圈在通电时使与阀杆2作用连接的衔铁（未示出）移动，使得所述阀杆朝向由阀座体部7形成的阀座5的方向移动，其中，当电磁线圈完全通电时，阀块5封闭阀座7的开口以使得液压流体不能经由一与串联高压缸相连接的压力介质输入管路8流入。当电磁阀10打开或部分打开时，液压流体出于提高压力的目的而流入与压力介质输出管路9相连接的车轮制动器中。阀杆2的复位力通过一阀弹簧6产生。

PWM控制的电磁线圈1产生作用在阀杆2上的磁力，该磁力在部分打开的状态下补偿弹性力和基本上与THZ压力同车轮上存在的制动压力之差相当的液压力，结果建立了非常灵敏的平衡。用于取得所述平衡状态的PWM控制在图6中的时间电流图表中示出，据此在PWM信号的脉冲时间T_p期间使电磁阀10保持在关闭状态下的关闭电流的电流值I₁减小至工作电流I的电流值I₂。

所述平衡状态的稳定性仅在一定的范围内呈现。所述稳定的范围的大小取决于许多操作参数。在极限条件下，来自制动系统的液压压力振荡可能导致系统开始振荡。由此还会激发电流调节的控制变量的高频变化，结果由于阀杆的振荡而产生阀噪音。这种状况在图7中通过测量图表示出，图7关于时间示出了所连接的车轮制动器中的压力变化历程（图7a）、衔铁或阀杆的振荡（图7b）以及线圈电流的变化历程（图7c）。在图7c的图表中可以清楚地辨认出各个通电阶段，尤其是具有电流值I₂的工作电流的部分通电阶段T_p1、T_p2和T_p3。在所述部分通电阶段T_p1、T_p2和T_p3期间出现根据图7b振荡的衔铁运动或阀杆运动，其引起高频的控制变量变化，使得压力变化历程根据图7a在所述部分通电阶段T_p1、T_p2和T_p3中也振荡。

接在部分通电阶段T_p1、T_p2和T_p3后面的是具有使电磁阀关闭的电流值的完全通电阶段；所述电流值随后减小至关闭电流的电流值I₁，结果电磁阀被保持在关闭状态下。

对于模拟阀人们试图借助于在液压力与电磁力之间的平衡来实现稳定的阀杆中间位置。

但对于这种情况存在以下技术问题：由于模拟阀的受公差制约的控制链而需要一准确的压力模型来确保模拟阀的可再现的控制。

这里，在建立这种压力模型时必须考虑以下影响：

-车轮压力，

-THZ压力，

-THZ压力梯度，

-温度，

-脉冲长度，

-所设定的电流的精度，

-电流调节器的动态，

-制动管路长度，

-系统刚度，

-控制链标定的质量。