[发明专利]用于闭环控制器编程的方法和系统

说明书

技术领域

本公开总体上涉及使用在计算机辅助设计、制造、使用，建模，以及可视化（个别及统称为“CAD”和“CAD系统”）和产品生命周期管理系统（“PLM”）及其它系统中的系统和方法。

背景技术

许多工业产品首先在计算机辅助设计（CAD）系统中被设计和建模，PLM系统被制造商、零售商、顾客和其它用户用来管理各种产品的设计、使用和处置。期望改进的系统。

发明内容

各种实施例中包括系统、方法和计算机可读介质。一种方法，包括：接收仿真模型的输入，所述仿真模型包括传感器。该方法包括并行地执行仿真模型及用于所仿真的物理控制器的控制代码，在控制器处，控制代码根据传感器的状态与仿真模型进行交互。该方法包括基于执行的仿真模型和控制代码生成修正的控制代码，以及基于修正的控制代码生成控制器专用的控制代码。该方法包括执行仿真模型和控制器专用的控制代码，控制器专用的控制代码与仿真模型进行交互。

前面已经比较粗略地概述了本公开的特征和技术优点，使得本领域的技术人员可以更好地理解下面的详细描述。构成权利要求的主题的本公开的其它特征和优点将在下文进行描述。本领域的技术人员将理解，可以容易地使用所公开的概念和具体实施例作为基础来修改或设计用于实施与本公开的目的相同目的的其它结构。本领域的技术人员也将认识到，这样的等同结构没有脱离本公开的最宽泛形式的精神和范围。

在开始说明以下的“具体实施方式”之前，说明贯穿本专利文献中使用的特定词语或短语的定义是有利的：术语“包括”和“包含”及其衍生物，其含义是没有限制的包括;术语“或”是包容性的，其含义是和/或；短语“与...关联”和“与其关联”及其衍生物，可以指包括、包括在…内、与...互连、包含、包含在…内、连接到或与…连接、耦接到或与…耦接，可与……通信、与...协作、交织、并列、接近、被绑定到或与…绑定、具有、具有...的特性等；以及术语“控制器”是指控制至少一个操作的任何装置、系统或其部分，而不管该装置是以硬件、固件、软件还是其中的至少两个的组合来实施。应该指出的是，与任何专用控制器相关联的功能性可以是集中式的或分布式的，本地的或是远程的。对特定词语和短语的定义贯穿本专利文件，并且本领域的普通技术人员将会理解，这样的定义在许多场合（即使不是绝大多数）下适用于这样定义的词和短语的先前和将来的使用。虽然某些术语可包括各种各样的实施例，但是所附的权利要求书中明确地将这些术语限制到特定的实施例。

附图说明

为了更透彻地理解本公开及其优点，现在参考下面结合附图的描述，在附图中相同的标记代表相同的对象，其中：

图1示出了可以实现实施例的数据处理系统的框图；

图2示出了根据所公开的实施例的系统架构的框图；

图3示出了根据所公开的实施例的处理的流程图。

具体实施方式

下面讨论的图1~图3和本专利文献中用于描述本公开的原理的各种实施例仅是示例性的，并且不应被解释为以任何方式限制本公开的范围。本领域的技术人员将理解，本公开的原理可以以任何适当布置的装置实现。将参照示例性的非限制性实施例描述本申请的多个创新的教导。

生产机床和其它装置越来越多地由数字控制器控制。在过去，生产机床的特点是通过一个大的电动机驱动一个中心立轴。各种各样的传动装置物理地将该轴的运动传递和分配给多个执行机构。

现代化的机床由通过机床来移动和处理工作物质的分散的执行机构和监视生产过程的状态的传感器组成。通过运行于数字控制器上的软件来执行执行机构关于生产过程的状态的协调。这种方法的好处在于，这些机床可以容易地通过编辑控制器软件来适应于生产新产品或适应于生产过程中的变化。

由于现在在软件中而不是在物理传动装置中指定机床的功能，因而生产工作构件的复杂性已变成编程问题。数字控制器的程序员需要具有之前处于分离领域的专业知识。程序员需要对于机床具有深厚的机械和处理的理解，也必须要精通控制器上所使用的编程语言。由于这些不同的需求，目前只有高素质的人员可以创建用于自动化的现代化生产机床的代码，并且即使是对于那些高素质的专家，在机床能够投产之前，仍需要花费大量的时间和进行测试。

所公开的实施例通过提供与机械系统如何工作的直观概念更匹配的用于开发控制器编程的交互式系统来减轻程序员的负担。