[发明专利]工程机械的液压驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等具有行驶马达的工程机械的液压驱动装置，尤其涉及能够提高液压式小型挖掘机行驶时的能量转换效率的工程机械的液压驱动装置。

背景技术

以使液压泵(主泵)的喷出压只比多个执行机构的最高负载压高出目标压差的方式控制液压泵的喷出流量的液压驱动装置被称为负载传感系统。在该负载传感系统中，分别借助压力补偿阀将多个流量控制阀的前后压差保持在规定压差，在同时驱动多个执行机构的复合操作时不论负载压的大小是多少都能够以与流量控制阀的开口面积相应的比例供给液压油。

在这种负载传感系统中，以将液压泵的喷出压和多个执行机构的最高负载压的压差(以下称为压差PLS)导入压力补偿阀，根据压差PLS设定压力补偿阀的各目标补偿压差，将流量控制阀的前后压差保持在该压差PLS的方式进行控制，由此在同时驱动多个执行机构的复合动作时，当变为液压泵的喷出流量不足的饱和状态时，相应于饱和的程度而压差PLS降低，压力补偿阀的目标补偿压差即流量控制阀的前后压差变小，因此能够将液压泵的喷出流量再分配成各执行机构所要求的流量的比。

在这种负载传感系统中，在专利文献1中，设置有将液压泵的喷出压和多个执行机构的最高负载压的压差PLS作为绝对压而输出的压差减压阀，将该压差减压阀的输出压导入多个压力补偿阀，设定各自的目标补偿压差。此外，设置有将依赖于驱动液压泵的发动机的转速的压力作为绝对压而输出的压差减压阀，将该压差减压阀的输出压导入负载传感控制调节器，将负载传感控制的目标压差设定为依赖于发动机的转速的可变值。

专利文献1：日本特开第2001-193705号公报

发明内容

在以往的负载传感系统中以如下方式进行控制，即：不论驱动的执行机构的种类是哪种，都以液压泵的喷出压力相对于执行机构的最高负载压只高出相同的目标压差的方式控制液压泵喷出流量，将液压泵的喷出压和最高负载压的压差PLS导入压力补偿阀，使流量控制阀的前后压差保持在相同的压差PLS。该流量控制阀的前后压差PLS的保持是为了在复杂的复合操作时将与流量控制阀的开口面积比相应的流量分配至负载压不同的各执行机构而需要的。但是，在执行机构是行驶马达的情况下，在行驶动作时该压差PLS成为能量的损耗。

即，在比较行驶马达所需的最大流量和动臂液压缸、斗杆液压缸等其他执行机构所需的最大流量时，行驶马达的最大流量少于其他执行机构的最大流量。以往，将全部流量控制阀的前后压差控制成相同，因此为了使行驶马达所需的最大流量少于其他的执行机构所需的最大流量，将行驶用的流量控制阀的最大开口面积设定为小于其他执行机构的流量控制阀的最大开口面积。在该情况下，在行驶以外的执行机构工作时，由于最大开口面积较大，因此能够以较少的压损经由流量控制阀向执行机构供给所需的最大流量，能够得到所需的执行机构速度。此外，通过基于压力补偿阀的流量控制阀的前后压差的控制，能够在复合操作时将与流量控制阀的开口面积比相应的流量分配至负载压不同的各执行机构，能够进行顺利的作业。但是，在行驶动作时，由于流量控制阀的最大开口面积小于其他的执行机构的流量控制阀的最大开口面积，因此在经由流量控制阀向行驶马达供给液压油时，与最大开口面积变小的部分相对应地，流量控制阀的内部压损增加，能量损耗增加。

本发明的目的在于提供一种工程机械的液压驱动装置，其中在行驶以外的执行机构工作时，能够与以往相同地供给所需的最大流量从而得到所需的执行机构速度，并且能够在复合操作时将与流量控制阀的开口面积比相应的流量分配至负载压不同的各执行机构，并且在行驶动作时降低能量的损耗，能够实现能量转换效率的提高。