[发明专利]用于物体的表面处理的处理单元和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于物体、尤其是车身件的表面处理、尤其是涂装的处理单元，具有：

a)至少一个处理舱，所述处理舱预给定一个处理空间；

b)输送装置，物体可借助于所述输送装置被输送到所述处理空间中以及再从所述处理空间输送出来，

其中，

c)所述输送装置包括转动元件，所述转动元件具有第一和第二面，这样设置所述第一和第二面，使得所述第一或第二面根据所述转动元件的位置至少区域地限定所述处理空间的边界。

此外，本发明涉及一种用于物体、尤其是车身件的表面处理、尤其是涂装的设备。

背景技术

上述类型呈涂装单元形式的处理单元已在由申请人以文件登记号DE10 2009 060 649.1向德国专利与商标局递交的德国专利申请中描述。在那里，在转动元件的面上设置有用于待涂装的物体的静止的保持器，其中，可移动的多轴的涂覆机器人设置在处理空间中，所述涂覆机器人相对于不可运动的物体引导涂覆装置。

但可能存在这样的情况：仅当待处理的物体与处理装置之间的多个相对位置在处理期间可被经过时，才可达到特别良好的处理结果。例如在物体由静止的保持器承载时，处于物体的背对涂覆机器人的侧上的区域可能情况下对于涂覆机器人而言可很差地通达。良好地够到物体的全部表面区域尤其是在用于清洗物体的装置中也重要。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供开头所述类型的处理单元和设备，在所述处理单元和设备中，待处理的物体在处理空间中关于处理装置可占据尽可能多的相对位置。

所述目的在开头所述类型的处理单元中这样来实现：

d)转动元件在一个面上承载输送机器人、尤其是多轴的输送机器人，至少一个物体可借助于所述输送机器人被接收和输出。

由此，根据本发明，可运动的机器人臂作为用于物体的保持器来使用，由此，所述物体在处理空间内部的位置和定向可柔性变化。

在构造上有利的是，转动元件是配置给处理空间的转动壁，所述转动壁具有第一壁面和与所述第一壁面对置的第二壁面。

如果转动元件的转动轴线竖直延伸，则在转动时产生的力可很好地操作。

关于用于表面处理的设备，上述目的通过至少一个根据权利要求1至3之一的这种处理单元来实现。

如果所述设备包括多个这种处理单元，则有利的是，设置有传送机构，物体可通过所述传送机构输送到输送机器人的工作空间中或从输送机器人的工作空间输送出来。因此，物体可从一个处理单元转移给下一个处理单元。作为输送机器人的工作空间，应理解为涉及输送机器人位置并且包围所述输送机器人的可被输送机器人通达的空间体积。

在此特别有利的是，传送机构包括至少一个用于物体的移位机器人，所述移位机器人与至少一个设置在输送机器人的工作空间中的支承结构共同工作。物体可暂时支承在这种支承结构上并且从那里由移位机器人接收和转移。

如果移位机器人可移动，则实现高的传送柔性。

附图说明

下面借助于附图详细描述本发明的实施例。附图表示：

图1用于车身件的表面处理的设备的入口区域的立体视图，所述设备具有多个处理单元，所述处理单元分别包括具有转动壁的处理舱，所述转动壁承载输送机器人；

图2从上方观察图1的涂装舱的视图，其中，处理舱被水平剖切，由此可看到呈喷嘴装置形式的处理装置，并且转动壁占据第一工作位置；

图3涂装舱的与图2相应的视图，其中，转动壁占据相对于第一工作位置扭转的中间位置；

图4涂装舱的与图2和图3相应的视图，其中，转动壁占据第二工作位置；

图5变型的涂装单元的与图3相应的视图，所述涂装单元作为处理装置取代喷嘴装置而包括涂覆机器人。

具体实施方式

图1中用10总体上表示用于物体12的表面处理的处理设备，所述物体在当前实施例中示例性地表示为呈用于机动车的保险杠形式的车身件。

用处理设备10也可处理不同于车身件的物体，例如也可处理不同物体如白色家电、高尔夫球、收音机饰条、车轮或类似物体。

处理设备10包括输送隧道14，所述输送隧道在入口闸门16与出口闸门之间延伸，其中，所述出口闸门在处理设备10的在图1中所示的部分剖面18中不能看到。包围处理设备10的外部环境通过入口闸门16和出口闸门与隧道环境分开。