[发明专利]用于物体的表面处理的处理单元和设备

权利要求书

1.一种用于物体、尤其是车身件的表面处理、尤其是涂装的处理单元，具有：

a)至少一个处理舱（38），所述处理舱预给定一个处理空间（42）；

b)输送装置（22），物体（12）能借助于所述输送装置被输送到所述处理空间（42）中以及再从所述处理空间输送出来，

其中，

c)所述输送装置（22）包括转动元件（50），所述转动元件具有第一面（56）和第二面（58），这样设置所述第一面和第二面，使得根据所述转动元件（50）的位置，所述第一面（56）或所述第二面（58）至少局部地界定所述处理空间（42），

其特征在于：

d)所述转动元件（50）在一个面（58）上承载输送机器人（62）、尤其是多轴的输送机器人，至少一个物体（12）能借助于所述输送机器人被接收和输出。

2.根据权利要求1的处理单元，其特征在于：所述转动元件（50）是配置给所述处理空间（42）的转动壁（50），所述转动壁具有第一壁面（56）和与所述第一壁面对置的第二壁面（58）。

3.根据权利要求1或2的处理单元，其特征在于：所述转动元件（50）的转动轴线（52）竖直延伸。

4.一种用于物体、尤其是车身件的表面处理、尤其是涂装的设备，其特征在于：所述设备具有至少一个根据权利要求1至3之一的处理单元（30）。

5.根据权利要求4的设备，其特征在于：设有传送机构（26，28），物体（12）能通过所述传送机构输送到输送机器人（62）的工作空间中或从输送机器人（62）的工作空间输送出来。

6.根据权利要求5的设备，其特征在于：所述传送机构（26，28）包括至少一个用于物体（12）的移位机器人（28），所述移位机器人与至少一个设置在所述输送机器人（62）的工作空间中的支承结构（80）共同工作。

7.根据权利要求6的设备，其特征在于：所述移位机器人（28）是能移动的。