[发明专利]用于支承和驱动计算机X光断层扫描仪的机架的可倾斜部件的装置和计算机X光断层扫描仪

说明书

本发明涉及一种用于支承和驱动计算机X光断层扫描仪的具有倾翻轴线的机架的部件的装置，所述部件能够相对计算机X光断层扫描仪的机架的支座围绕倾翻轴线倾斜。此外本发明涉及一种包括这种装置的计算机X光断层扫描仪。

第三代的计算机X光断层扫描仪具有机架，该机架具有静止部分和可相对静止部分围绕机架的系统轴线旋转的部分。该可旋转的部分具有圆筒的形状，计算机X光断层扫描仪的部件如X射线源、X射线检测器、控制系统等设置在该可旋转的部分上，这些部件在计算机X光断层扫描仪运行的过程中围绕沿系统轴线纵向布置在检测区中的病人旋转。完整装配的圆筒的质量在仅具有一个X射线源和X射线检测器的系统中达到了大约800Kg至900Kg并且在工作中以最大240转/分钟的转速旋转。

对于某些检查，X射线系统需要围绕相对系统轴线垂直布置、基本水平延伸的倾翻轴线倾斜或翻转。倾斜角最大与初始位置成约+/-30°的角度。机架的可旋转部分和静止部分通常相对机架的支座倾斜。所述倾斜必须能够精确到角分。当前一般使用滚动轴承或滑动轴衬支承静止能够和相对机架支座可旋转的部分，所述轴承承受了很明显的磨损并且必须定期保养，例如再润滑。所述驱动装置例如包括与蜗轮蜗杆传动装置共同作用的发动机。

本发明所要解决的技术问题在于，这样提供一种开头所述类型的装置和计算机X光断层扫描仪，从而改善对计算机X光断层扫描仪的机架的能够相对计算机X光断层扫描仪机架的支座围绕倾翻轴线倾斜的部件的支承和驱动。

按照本发明，所述技术问题通过一种用于支承和驱动计算机X光断层扫描仪的具有倾翻轴线的机架的部件的装置解决，所述部件能够相对计算机X光断层扫描仪的机架的支座围绕倾翻轴线倾斜，所述装置具有用于磁性支承机架的能够相对机架支座倾斜的部件的器件和用于电磁驱动机架的能够相对机架支座倾斜的部件的器件。

通过对机架的能够相对机架支座倾斜的部件的磁性支承，可使支承件之间不再出现机械接触。磁性支承没有摩擦和磨损，因此不需要如在滚动轴承中那样添加润滑油或油脂。

用于电磁驱动机架的能够相对机架的支座倾斜的部件的器件和用于磁性支承机架的能够相对机架的支座倾斜的部件的器件优选组合在一个单元中，尤其是一个结构单元中。

按照本发明的一种变型，用于磁性支承机架的能够相对机架的支座倾斜的部件的器件构成至少一个相对倾翻轴线的径向轴承和至少一个相对倾翻轴线的轴向轴承。

按照本发明的另一种变型，用于磁性支承机架的能够相对机架的支座倾斜的部件的器件包括至少一个永磁体、至少一个具有线圈的电磁体和/或至少一个由铁磁材料构成的元件，用于电磁驱动机架的能够相对机架的支座倾斜的部件的器件包括至少一个具有线圈的电磁体。径向轴承和轴向轴承原则上能够作为纯粹被动的磁性轴承通过永磁体和由铁磁材料构成的元件在可倾斜部件和机架支座上相对的布置实现，其中，要么利用永磁体之间出现的排斥力或吸引力，要么利用永磁体和铁磁材料之间的吸引力。但是，径向轴承和轴向轴承优选也具有包括线圈的电磁体，以便能够为了稳定磁性轴承而通过流过电磁体线圈的电流的变化改变磁场，从而改变当前作用在各个磁性轴承中的力。为此，相应的调节是需要的，用于分别提供所需的支承力。

用于电磁驱动机架的能够相对机架的静止部件倾斜的部件的器件的通常多个、各自具有至少一个线圈的电磁体是产生用于使能够相对机架支座倾斜的部件倾斜的电磁旋转场所必需的，并且必须为此被相应地控制。此外用于电磁驱动的器件通常也可具有永磁体和/或由铁磁材料构成的元件。

按照本发明的一种实施形式，径向轴承和/或用于电磁驱动的器件具有沿径向位于外侧的环形的第一径向装置，该第一径向装置由永磁体、电磁体和/或铁磁材料制成的元件构成并且配属于机架的支座；并且径向轴承和/或用于电磁驱动的器件具有沿径向位于内侧的环形的第二径向装置，该第二径向装置由永磁体、电磁体和/或铁磁材料制成的元件构成并且配属于机架的可倾斜部件，其中在第一和第二环形径向装置之间存在环形的径向轴承间隙。

按照本发明的另一种实施形式，所述至少一个轴向轴承具有至少一个第一环形轴向装置，该第一环形轴向装置由永磁体、电磁体和/或铁磁材料制成的元件构成并且配属于机架的支座；所述轴向轴承具有至少一个由永磁体、电磁体和/或铁磁材料制成的元件构成的第二环形轴向装置或由铁磁材料制成的环形元件，该轴向装置或该环形元件配属于机架的可倾斜元件，至少一个第一轴向装置和至少一个第二轴向装置或者至少一个第一轴向装置和由铁磁材料制成的环形元件在轴向上沿倾翻轴线的方向相互错开以构成环形的轴向轴承间隙。