[发明专利]具有可调节的平移轴线倾斜度的生物产品容器的输送设备

说明书

本发明涉及一种用来输送生物制品的设备，该设备具有可调整的倾斜角平移轴线。

如今，在自动诊断和研究化验室中(在这些化验室中，对在容器中保存的生物材料的样本进行各种类型的分析)，日益感觉到在自动系统(例如，在本申请人的申请PCT No.PCT/EP2008/066220中描述的自动系统)与分析或处理模块之间输送所述容器的需要。

用来输送生物制品容器的已知设备包括固定机架，这样的容器的保持装置连接到该固定机架上，该保持装置沿垂线从上部到下部位置运动，如以前在本申请人的欧洲专利No.1595148中描述的那样。

具体地说，一旦机架相对于待拾取的容器准确地定位在垂线上，保持装置就向下运动到下部位置，以借助于来自对接支架的活动抓取指状物拾取容器，该对接支架例如定位在分析或处理模块上；然后，它向上运动，并且一旦机架相对于这样的容器的运输装置准确地定位在垂线上，它就再次向下运动到下部位置，将容器释放到运输装置中，该运输装置定位在自动系统上。

显然，相反操作是可能的，即生物制品容器从运输装置到对接支架的输送是可能的。

因此，沿三个相互正交方向得到整个设备的运动：固定机架沿与假想表面正交的两个方向运动，以交替地定位在对接支架和运输装置处，该假想表面与水平基准表面相平行；以后，当到达希望位置时，保持装置沿竖直方向向下运动，该竖直方向又与所述假想表面正交。

保持装置沿竖直轴线的行程是固定的，并因而为了使用这种设备，对接支架和运输装置必须在同一高度处。

当由于在分析化验室中的机械的具体布置，或简单地由于结构特征或尺寸，在对接支架的和生物制品容器的运输装置的位置之间有高度差时，发生问题。

的确，在这种情况下，容器的拾取和释放高度彼此不同，并且已知设备不能如希望的那样输送，因为如提到的那样，为了交替地定位在对接支架和运输装置处，所述机架仅沿假想的平坦表面运动，以然后再次向下运动同一高度，而借助于固定行程保持装置或者拾取或者释放容器。

因而必须升高两个机器的较低机器，在这两个机器之间发生输送，例如通过将支脚施加到该较低机器的基座上，从而将对接支架和运输装置的高度对齐，并因而允许设备正确地输送生物制品容器。

然而，这样一种解决方案特别不方便，因为对于输送发生在之间的每对机器需要支脚，该支脚在不同情况下，具有允许对接支架的和运输装置的高度对齐的具体高度；此外，这样的支脚在常常巨大尺寸的机器基座处的存在，会使机器本身在地面上的安置不是非常稳定。

本发明的目的是制成一种用来输送生物制品容器的设备，该设备能够克服以上表明的问题，保证这些容器从对接支架到运输装置的适当输送，并且反之亦然，如果对接支架和运输装置在不同高度处，则不用修改沿保持装置的竖直轴线的固定行程，也不用修改机器相对于地面的高度，在这些机器之间发生输送，并且这些机器供应对接支架和运输装置。

这些和其它目的由用于生物容器的设备达到，该设备用来将生物制品容器从对接支架输送到运输装置，并且反之亦然，该对接支架和运输装置定位在不同高度处，该设备包括机架，用于生物制品容器的保持装置连接到该机架上，相对于所述机架是竖直可移动的，及设有指状物，这些指状物适于保持、输送及释放用于生物制品的容器，其特征在于，所述机架与沿杆的滑动装置成整体，该杆固定到可倾斜本体上，所述可倾斜本体又可转动地连接到支持本体，和调节装置，该调节装置按在用于生物制品容器的所述对接支架和所述运输支架之间存在的高度差的函数，用于所述可倾斜本体的、和因此所述杆的，相对于存在的所述支持本体的倾斜角。

本发明的这些和其它特征由其实施例的例子的如下详细描述将进一步明显，该实施例作为非限制性例子表示在附图中，在附图中：

图1是根据本发明的设备的立体图，该设备在安置步骤处；

图2是根据本发明的设备的立体图，该设备具有在操作中的保持装置；

图3是根据本发明的设备的前视图，该设备已经除去机架和生物制品容器的保持装置；

图4是根据本发明的设备的后视图，该设备已经除去机架和生物制品容器的保持装置；

图5表示可倾斜本体的末端的放大细节，该可倾斜本体同样已经除去机架和生物制品容器的保持装置；

图6和图7都表示在生物制品容器的输送中涉及的机器的两种不同构造的前视图，这两种不同构造分别涉及已知设备和根据本发明的设备的使用。